Space Robotics Joints Non-Linear-Modeling and On-Line Parameters Identification

Silva, A.R. da und Schäfer, B. und Souza, L.C.G. de und Fonseca, R.A. (2000) Space Robotics Joints Non-Linear-Modeling and On-Line Parameters Identification. ISR 2000: 31st International Symposium on Robotics.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/3561/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2000,

Titel:

Space Robotics Joints Non-Linear-Modeling and On-Line Parameters Identification

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Silva, A.R. da	Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Souza, L.C.G. de	Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fonseca, R.A.	Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2000

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Space Robotics, Non-Linear-Modeling, On-Line Parameters Identification, Robots, least-squares methods, dynamics

Veranstaltungstitel:

ISR 2000: 31st International Symposium on Robotics

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

06 Jan 2010 16:34

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