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Minimal Degree Coprime Factorization of Rational Matrices

Oara, C. und Varga, A. (1999) Minimal Degree Coprime Factorization of Rational Matrices. SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications, 21 (1), Seiten 245-278.

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Kurzfassung

Given a rational matrix G with complex coefficients and a domain Gamma in the closed complex plane, both arbitrary, we develop a complete theory of coprime factorizations of G over Gamma, with denominators of McMillan degree as small as possible. The main tool is a general pole displacement theorem which gives conditions for an invertible rational matrix to dislocate by multiplication a part of the poles of G. We apply this result to obtain the parametrized class of all coprime factorizations over Gamma with denominators of minimal McMillan degree nb-the number of poles G outside Gamma. Spezific choices of the parameters and of Gamma allow us to determine coprime factorizations, as for instance, with polynomial, proper, or stable factors. Further, we consider the case in which the denominator has a certain symmetry, namely it is J all-pass with respect either to the imaginary axis or to the unit circle. We give necessary and sufficient solvability conditions for the problem of coprime factorization with J all-pass denominator of McMillan degree nb and, when a solution exists, we give a construction of the class of coprime factors. When no such solution exists, we discuss the existence of, and give solutions to, comprime factorizations with J all-pass denominators of minimal McMillan degree (< nb). All the developments are carried out in terms of descriptor realizations associated with rational matrices, leading to explicit and computationally efficient formulas.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/3507/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Minimal Degree Coprime Factorization of Rational Matrices
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Oara, C.Univ. Polytechnica BucharestNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Varga, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Erschienen in:SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:21
Seitenbereich:Seiten 245-278
Status:veröffentlicht
Stichwörter:rational matrices, coprime factorizations, J all-pass, descriptor realizations, numerical algorithms
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:31 Jul 2019 19:14

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