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A Comprehensive Framework for Model Based Diagnosis

Mosterman, P.J. und Biswas, G. und Manders E.-J., (1998) A Comprehensive Framework for Model Based Diagnosis. International Workshop on Principles of Diagnosis, Cape Cod, 1998.

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Kurzfassung

This paper reviews our work on monitoring, prediction, and fault isolation methods for complex dynamic systems affected by abrupt faults. The key to this work has been our ability to model the transient behavior in response to these faults in a qualitative framework, where the predicted transient effects of hypothesized faults are captured in the form of signatures that specify future behavior for the fault with higher order time-derivatives. The dynamic effects of faults are analyzed by a progressive monitoring scheme that avoids direct measurement of second and higher order derivatives from real signal values, which are unreliable when signals are noisy. However, generating qualitative characteristics from real time varying signals is still a challenging problem. More recently, we have been investigating statistical techniques for reliable change detection and labeling in noisy signals. We discuss some of these techniques, and study the tradeoff between speed of detection and sensitivity of analysis. The integrated framework for monitoring, prediction, and fault isolation is being tested on real data generated from an automobile engine test bed.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/3493/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:A Comprehensive Framework for Model Based Diagnosis
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Mosterman, P.J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Biswas, G.Vanderbilt University, Nashville, TNNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Manders E.-J., Vanderbilt University, Nashville, TNNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1998
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 86-94
Status:veröffentlicht
Stichwörter:FDI, model based diagnosis, qualitative reasoning, automotive applications, signal processing
Veranstaltungstitel:International Workshop on Principles of Diagnosis, Cape Cod, 1998
Veranstalter :NASA Ames Research Center and AAAI
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:06 Jan 2010 16:29

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