Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors

Thümmel, M. (1999) Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors. Diploma, Technische Universität München.

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Item URL in elib:

https://elib.dlr.de/3471/

Document Type:

Thesis (Diploma)

Additional Information:

LIDO-Berichtsjahr=1999, monograph_id=389, series=Lehrstuhl für Elektrische Antriebstechnik,

Title:

Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors	Author's ORCID iD	ORCID Put Code
Thümmel, M.	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED

Date:

1999

Refereed publication:

Yes

Open Access:

Yes

Status:

Unpublished

Keywords:

Industrieroboter, elastische Gelenke, Beobachter

Institution:

Technische Universität München

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport

HGF - Program:

Aeronautics

HGF - Program Themes:

Aircraft Research (old)

DLR - Research area:

Aeronautics

DLR - Program:

L AR - Aircraft Research

DLR - Research theme (Project):

L - Flexible Aircraft (old)

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik

Deposited By:

DLR-Beauftragter, elib

Deposited On:

16 Sep 2005

Last Modified:

31 Jul 2019 19:14

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