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Einträge mit Themengebiet "Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung"

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B

  Benecke, Norbert und Engelhardt, Helmut und Heyduk, Adam und Jendryz, Marek und Jung, Bernhard und Kleta, Henryk und Koch, Philipp und König, Jakob und Leighton, Shane und O’Leary, Paul und May, Stefan und Rapp, Sönke und Sastuba, Mark und Schischmanow, Adrian und Weber, Martin und Zuev, Sergej (2017) Berg- und Hüttenmännische Monatsreihe. Berg- und hüttenmännische Monatshefte BHM, 162 (10), Seiten 430-433. Springer. DOI: 10.1007/s00501-017-0648-x ISSN 0005-8912 file

  Börner, Anko (2018) Stereokamerasysteme zur Umfelderfassung - Möglichkeiten und Limitierungen. VDI-Fachkonferenz „Umfelderfassung im Fahrzeug 2018“, 16. Mai 2018, Nürnberg. file

H

  Helbert, J. und Walter, Ingo und Wendler, Dennis und Widemann, T. und Marcq, E. und Guignan, Gabriel und Ferrari, Sabrina und Maturilli, A. und Müller, N. und Kappel, David und Jänchen, J. und D'Amore, Mario und Börner, Anko und Dyar, M.D. und Arnold, Gabriele und Smrekar, S.E. (2017) The Venus Emissivity Mapper concept. In: Infrared Remote Sensing and Instrumentation XXV, 10403, Seiten 1-10. SPIE. SPIE Infrared Remote Sensing and Instrumentation XXV, 6-10 Aug 2017, San Diego, USA. DOI: 10.1117/12.2275666 file

  Helbert, J. und Wendler, Dennis und Walter, Ingo und Widemann, T. und Marcq, E. und Guignan, Gabriel und Ferrari, Sabrina und Maturilli, A. und Müller, N. und Kappel, David und Jänchen, J. und D'Amore, Mario und Börner, Anko und Dyar, M.D. und Arnold, Gabriele und Smrekar, S.E. (2016) The Venus Emissivity Mapper (VEM) concept. In: Infrared Remote Sensing and Instrumentation XXIV, 9973, Seiten 1-13. SPIE. SPIE Infrared Remote Sensing and Instrumentation XXIV, 28 Aug - 1 Sep 2016, San Diego, USA. DOI: 10.1117/12.2237568 file

I

  Irmisch, Patrick (2017) Camera-based distance estimation for autonomous vehicles. Masterarbeit, Technische Universität Berlin. file

K

  Krutz, Ulrike und Lingenauber, Martin und Strobl, Klaus H. und Fröhlich, Florian und Buder, Maximilian (2018) Diffraction model of a plenoptic camera for in-situ space exploration. In: Diffraction model of a plenoptic camera for in-situ space exploration, 10677. Proc. SPIE. SPIE Photonics Europe, 22.-26. April 2018, Straßburg, Frankreich. DOI: 10.1117/12.2306743 filefile

L

  Lehmann, Florian (2017) Implementierung des Feature-Matching-Verfahrens ORB auf der GPU unter Nutzung von Stereoinformationen. Bachelorarbeit, DHBW Mannheim. file

R

  Rajput, Muhammad Asif Ali und Funk, Eugen und Börner, Anko und Hellwich, Olaf (2018) A regularized volumetric fusion framework for large-scale 3D reconstruction. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 141, Seiten 124-136. EIsevier. DOI: https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.04.020 ISSN 0924-2716 Volltext nicht online.

  Ramann, Janine (2017) Automatisierte Erfassung flächendeckender Navigationsdaten für Fußgänger mit dem terrestrischen Stereo-Sensorsystem IPS. Masterarbeit, Universität Potsdam. Volltext nicht online.

S

  Schischmanow, Adrian und Baumbach, Dirk und Santjer, Eilke und Funk, Eugen (2017) PLAVERO - Abschlussbericht Planungssystem mit Toolbox für die Verfolgung von Objekten in Lagern Teilprojekt PLAVERO-DLR Fusion von Objekt-Ortungsinformationen aus Einzelmessungen nach verschiedenen Wirkprinzipien in Lagern. Projektbericht. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Schischmanow, Adrian und Funk, Eugen (2017) Sensorgestützte, baum-spezifische mechanische Blüten-Ausdünnung in der Apfelproduktion – SMAART. Projektbericht. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

T

  Theil, Stephan und Ammann, Nikolaus Alexander und Andert, Franz und Franz, Tobias und Krüger, Hans und Lehner, Hannah und Lingenauber, Martin und Lüdtke, Daniel und Maass, Bolko und Paproth, Carsten und Wohlfeil, Jürgen (2017) ATON - Autonomous Terrain-based Optical Navigation for Exploration Missions: Recent Flight Test Results. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 5-7 September 2017, Munich. file

  Theil, Stephan und Ammann, Nikolaus Alexander und Andert, Franz und Franz, Tobias und Krüger, Hans und Lehner, Hannah und Lingenauber, Martin und Lüdtke, Daniel und Maass, Bolko und Paproth, Carsten und Wohlfeil, Jürgen (2018) ATON (Autonomous Terrain-based Optical Navigation) for exploration missions: recent flight test results. CEAS Space Journal. Springer. DOI: 10.1007/s12567-018-0201-0 ISSN 1868-2502 Volltext nicht frei. file

Z

  Zhang, Hongmou (2018) Optical Navigation for Mobile Platforms Based on Camera Data. Dissertation, Technischen Universität Berlin. Volltext nicht frei. file

  Zhang, Hongmou und Grießbach, Denis und Wohlfeil, Jürgen und Börner, Anko (2017) Uncertainty Model for Template Feature Matching. The Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology 2017, 20-24 Nov 2017, Wuhan, China. (im Druck) file

  Zhang, Hongmou und Wohlfeil, Jürgen und Grießbach, Denis und Börner, Anko (2017) Eligible Features Segregation for Real-time Visual Odometry. 3D-NordOst 2017, Berlin, Germany. (im Druck) file

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