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Das Integrated Positioning System (IPS)

Schischmanow, Adrian (2019) Das Integrated Positioning System (IPS). Zweites Innovationsforums Autonome, mobile Dienste – Services für Mobilität, 04.-06. Juni 2019, Berlin. ISBN 978-3-942709-22-4

[img] PDF
17MB

Official URL: http://modisem.de/files/Ereignisse/2019-06/Innovationsforum_Downloads/IF2_2019_Tagungsband_WEB.pdf

Abstract

Das Integrated Positioning System (IPS) ist eine Technologie zur akkuraten Bestimmung der Eigenbewegung im Raum ohne zusätzliche Annahmen über die Umgebung und ohne äußere Referenzierung sowie zur 3D-Rekonstruktion. Es ist für den Einsatz in geschlossenen Umgebungen wie Gebäuden, Tunneln oder auch in Outdoor-Bereichen und deren Kombination ausgelegt. Das System basiert auf einem Multi-Sensor Ansatz, wobei ein Low-Cost-Inertialmesssystem mit einem Stereokamerasystem integriert ist. Optional können Messungen aus weiteren Verortungsssensoren (z.B. GNSS) in die Navigation einfliessen und auch Prüfsensorik (z.B. Thermalinfrarotkameras oder Ultraschall) prinzipiell in IPS eingebunden und der Sensordatenstrom zeitlich-räumlich referenziert werden. Durch die Sensorfusion werden die Nachteile der jeweiligen Systeme aufgehoben, sodass der Fehler der Trajektorienbestimmung durch eine spezielle Filterung signifikant reduziert wird. Navigation und Inspektion sind wichtige Anwendungsfelder für IPS.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/132673/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Poster)
Title:Das Integrated Positioning System (IPS)
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Schischmanow, AdrianAdrian.schischmanow (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:June 2019
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 165-172
Editors:
EditorsEmail
Prof. Dr. Iwainsky, AlfredGfaI
ISBN:978-3-942709-22-4
Status:Published
Keywords:Integrated Positioning System, Visual aided inertial navigation, Navigation und 3D-Rekonstruktion, Computer Vision, Inspektion
Event Title:Zweites Innovationsforums Autonome, mobile Dienste – Services für Mobilität
Event Location:Berlin
Event Type:Other
Event Dates:04.-06. Juni 2019
Organizer:Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e.V. (GfaI), Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin (HTW), Berlin Partner für Wirtschaft und Technologie GmbH
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Transport System
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V VS - Verkehrssystem
DLR - Research theme (Project):V - Energie und Verkehr
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Optical Sensor Systems > Real-Time Data Processing
Deposited By: Schischmanow, Adrian
Deposited On:16 Dec 2019 10:42
Last Modified:16 Dec 2019 10:42

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