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Schischmanow, Adrian (2019) Das Integrated Positioning System (IPS). Zweites Innovationsforums Autonome, mobile Dienste – Services für Mobilität, 04.-06. Juni 2019, Berlin. ISBN 978-3-942709-22-4
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17MB |
Official URL: http://modisem.de/files/Ereignisse/2019-06/Innovationsforum_Downloads/IF2_2019_Tagungsband_WEB.pdf
Abstract
Das Integrated Positioning System (IPS) ist eine Technologie zur akkuraten Bestimmung der Eigenbewegung im Raum ohne zusätzliche Annahmen über die Umgebung und ohne äußere Referenzierung sowie zur 3D-Rekonstruktion. Es ist für den Einsatz in geschlossenen Umgebungen wie Gebäuden, Tunneln oder auch in Outdoor-Bereichen und deren Kombination ausgelegt. Das System basiert auf einem Multi-Sensor Ansatz, wobei ein Low-Cost-Inertialmesssystem mit einem Stereokamerasystem integriert ist. Optional können Messungen aus weiteren Verortungsssensoren (z.B. GNSS) in die Navigation einfliessen und auch Prüfsensorik (z.B. Thermalinfrarotkameras oder Ultraschall) prinzipiell in IPS eingebunden und der Sensordatenstrom zeitlich-räumlich referenziert werden. Durch die Sensorfusion werden die Nachteile der jeweiligen Systeme aufgehoben, sodass der Fehler der Trajektorienbestimmung durch eine spezielle Filterung signifikant reduziert wird. Navigation und Inspektion sind wichtige Anwendungsfelder für IPS.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/132673/ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech, Poster) | ||||||
| Title: | Das Integrated Positioning System (IPS) | ||||||
| Authors: |
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| Date: | June 2019 | ||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||
| Open Access: | Yes | ||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||
| Page Range: | pp. 165-172 | ||||||
| Editors: |
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| ISBN: | 978-3-942709-22-4 | ||||||
| Status: | Published | ||||||
| Keywords: | Integrated Positioning System, Visual aided inertial navigation, Navigation und 3D-Rekonstruktion, Computer Vision, Inspektion | ||||||
| Event Title: | Zweites Innovationsforums Autonome, mobile Dienste – Services für Mobilität | ||||||
| Event Location: | Berlin | ||||||
| Event Type: | Other | ||||||
| Event Dates: | 04.-06. Juni 2019 | ||||||
| Organizer: | Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e.V. (GfaI), Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin (HTW), Berlin Partner für Wirtschaft und Technologie GmbH | ||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||
| HGF - Program Themes: | Transport System | ||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||
| DLR - Program: | V VS - Verkehrssystem | ||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - Energie und Verkehr | ||||||
| Location: | Berlin-Adlershof | ||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Optical Sensor Systems > Real-Time Data Processing | ||||||
| Deposited By: | Schischmanow, Adrian | ||||||
| Deposited On: | 16 Dec 2019 10:42 | ||||||
| Last Modified: | 16 Dec 2019 10:42 |
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