Das Integrated Positioning System (IPS)

Kurzfassung

Das Integrated Positioning System (IPS) ist eine Technologie zur akkuraten Bestimmung der Eigenbewegung im Raum ohne zusätzliche Annahmen über die Umgebung und ohne äußere Referenzierung sowie zur 3D-Rekonstruktion. Es ist für den Einsatz in geschlossenen Umgebungen wie Gebäuden, Tunneln oder auch in Outdoor-Bereichen und deren Kombination ausgelegt. Das System basiert auf einem Multi-Sensor Ansatz, wobei ein Low-Cost-Inertialmesssystem mit einem Stereokamerasystem integriert ist. Optional können Messungen aus weiteren Verortungsssensoren (z.B. GNSS) in die Navigation einfliessen und auch Prüfsensorik (z.B. Thermalinfrarotkameras oder Ultraschall) prinzipiell in IPS eingebunden und der Sensordatenstrom zeitlich-räumlich referenziert werden. Durch die Sensorfusion werden die Nachteile der jeweiligen Systeme aufgehoben, sodass der Fehler der Trajektorienbestimmung durch eine spezielle Filterung signifikant reduziert wird. Navigation und Inspektion sind wichtige Anwendungsfelder für IPS.