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Graphoptimierung einer Trajektorie anhand von Referenzpunkten

Tayfur, Okhan (2018) Graphoptimierung einer Trajektorie anhand von Referenzpunkten. Master's, Beuth Hochschule für Technik Berlin.

[img] PDF
12MB

Abstract

In der vorliegenden Masterarbeit wird ein Verfahren zur Verbesserung von Trajektorien auf Basis von Referenzpunkten und Graphenoptimierung implementiert und validiert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/125398/
Document Type:Thesis (Master's)
Title:Graphoptimierung einer Trajektorie anhand von Referenzpunkten
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Tayfur, OkhanUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:2018
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Pose estimation, Helmert-Transformation, graph based optimization
Institution:Beuth Hochschule für Technik Berlin
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Fahrzeugintelligenz (old)
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Optical Sensor Systems > Real-Time Data Processing
Deposited By: Zuev, Dr.-Ing. Sergey
Deposited On:08 Jan 2019 09:28
Last Modified:31 Jul 2019 20:23

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