elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Simulation Framework for a Visual-Inertial Navigation System

Irmisch, Patrick und Baumbach, Dirk und Ernst, Ines und Börner, Anko (2019) Simulation Framework for a Visual-Inertial Navigation System. In: 26th IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2019, Seiten 1995-1999. IEEE. 26th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2019-09-22 - 2019-09-25, Taipei, Taiwan. doi: 10.1109/ICIP.2019.8803187.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
1MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8803187

Kurzfassung

The ability to test methods based on simulated data is an important component in the development of intelligent localization systems at the present time. This includes the replication of realistic environments and sensors on the one hand. On the other hand, an implementation of a correct movement profile of the target mobile platform is required. This is complicated by the large variety of possible platform variants. We propose a method to transfer movement profiles that have been recorded in real world into a simulation environment. The associated modular simulation framework was designed especially, but not limiting, for the development of visual-inertial odometry of a handheld navigation system. We demonstrate the application of our pipeline through an experiment to determine the influence of motion blur on the visual odometry component.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/136776/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Simulation Framework for a Visual-Inertial Navigation System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Irmisch, PatrickPatrick.Irmisch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0004-3621-530XNICHT SPEZIFIZIERT
Baumbach, DirkDirk.Baumbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ernst, InesInes.Ernst (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Börner, AnkoAnko.Boerner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Erschienen in:26th IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICIP.2019.8803187
Seitenbereich:Seiten 1995-1999
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:visual-inertial odometry, simulation framework, motion profile, rendering, motion blur
Veranstaltungstitel:26th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Veranstaltungsort:Taipei, Taiwan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:22 September 2019
Veranstaltungsende:25 September 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Optische Sensorik - Theorie, Kalibration, Verifikation (alt), R - Optische Technologien und Anwendungen, V - NGC KoFiF (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung
Hinterlegt von: Baumbach, Dirk
Hinterlegt am:26 Okt 2020 12:23
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:39

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.