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Konzeption zum optimierten Einsatz von Korrespondenzanalysen zur Position- und Lagebestimmung mit Hilfe von Kamerasystemen

Santjer, Eilke (2008) Konzeption zum optimierten Einsatz von Korrespondenzanalysen zur Position- und Lagebestimmung mit Hilfe von Kamerasystemen. Master's, Fachhochschule für Technik undWirtschaft Berlin (FHTW).

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Abstract

Diese Arbeit behandelt den optimierten Einsatz von Algorithmen zur Merkmalsextraktion und Korrespondenzanalyse bei der Stereoanalyse von Bilddaten. Ziel dabei ist es aufgrund von Bewegungs- und Kameramessdaten eines möglichen Multisensoransatzes, korrespondierende Punktmengen für eine Zustandsschätzung mit hoher Effizienz und Qualität zu ermitteln. Es wird gezeigt wie Suchräume für mögliche Korrespondenzen in Bildfolgen mit Hilfe der Epipolargeometrie eingeschränkt werden können und somit der Arbeitsaufwand reduziert wird. Durch Integration von Bewegungsdaten können diese Verfahren nicht nur auf den Kameraaufbau, sondern auch auf unterschiedliche Aufnah-mezeitpunkte angewendet werden. Es wird aufgezeigt welche Korrekturen bei Einsatz dieser Techniken notwendig sind und wie mit dem Brownsches-Verzeichnismodell der Einsatz realer Bilddaten ermöglicht wird. Zusätzlich Optimierungsansätze werden durch die Wiederverwendung von Merkmalen und durch den Einsatz einer Auflösungspyramide untersucht. Alle Optimierungsansätze wurden im praktischen Einsatz mit verschiedenen Operatoren getestet und die Auswirkungen auf Rechenaufwand, Zeitersparnis und Qualität dokumentiert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/126682/
Document Type:Thesis (Master's)
Title:Konzeption zum optimierten Einsatz von Korrespondenzanalysen zur Position- und Lagebestimmung mit Hilfe von Kamerasystemen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Santjer, Eilkeeilke.santjer (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:13 May 2008
Refereed publication:No
Open Access:Yes
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:90
Status:Published
Keywords:Merkmalsextraktion, Korrespondenzanalyse, Stereokamerasystem, Epipolargeometrie
Institution:Fachhochschule für Technik undWirtschaft Berlin (FHTW)
Department:Ingenieurwissenschaften I
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Earth Observation
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Optische Technologien und Anwendungen
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Optical Sensor Systems > Real-Time Data Processing
Deposited By: Santjer, Eilke
Deposited On:01 Mar 2019 10:58
Last Modified:31 Jul 2019 20:24

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