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AUTOMATIC CALIBRATION AND CO-REGISTRATION FOR A STEREO CAMERA SYSTEM AND A THERMAL IMAGING SENSOR USING A CHESSBOARD

Choinowski, André und Dahlke, Dennis und Ernst, Ines und Pless, Sebastian und Rettig, Immanuel (2019) AUTOMATIC CALIBRATION AND CO-REGISTRATION FOR A STEREO CAMERA SYSTEM AND A THERMAL IMAGING SENSOR USING A CHESSBOARD. In: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. ISPRS Geospatial Week 2019, 10.-14 Juni 2019, Enschede, Niederlande. doi: 10.5194/isprs-archives-XLII-2-W13-1631-2019.

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Kurzfassung

This paper presents a system calibration method for a trifocal sensor, which is sensitive to different spectral bands. The trifocal camera system consists of a stereo camera, operating in the visual (VIS) spectrum and a thermal imaging camera, operating in the Long-WaveInfrared (LWIR) spectrum. Intrinsic parameters and spatial alignment are determined simultaneously. As calibration target a passive aluminium chessboard is used. Corner detection and subsequent bundle adjustment is done on all synchronized image triplets. The remaining reprojection errors are in the sub-pixel range and enable the system to generate metric point clouds, colored with thermal intensities in real-time.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/128203/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:AUTOMATIC CALIBRATION AND CO-REGISTRATION FOR A STEREO CAMERA SYSTEM AND A THERMAL IMAGING SENSOR USING A CHESSBOARD
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Choinowski, Andréandre.choinowski (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dahlke, Dennisdennis.dahlke (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ernst, InesInes.Ernst (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pless, Sebastiansebastian.pless (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rettig, ImmanuelImmanuel.Rettig (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Erschienen in:International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.5194/isprs-archives-XLII-2-W13-1631-2019
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Thermal, VIS, Chessboard, Co-Registration, Realtime, System calibration
Veranstaltungstitel:ISPRS Geospatial Week 2019
Veranstaltungsort:Enschede, Niederlande
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:10.-14 Juni 2019
Veranstalter :ISPRS
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - NGC KoFiF (alt), R - Vorhaben Optische Sensorik - Theorie, Kalibration, Verifikation (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung
Hinterlegt von: Dahlke, Dennis
Hinterlegt am:03 Jul 2019 10:03
Letzte Änderung:17 Jul 2023 15:08

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