Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)"

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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 42.

A

Bjelonic, Filip und Sachtler, Arne und Della Santina, Cosimo und Albu-Schäffer, Alin (2022) Experimental Closed-Loop Excitation of Nonlinear Normal Modes on an Elastic Industrial Robot. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3141156. ISSN 2377-3766.

Dyck, Michael und Sachtler, Arne und Klodmann, Julian und Albu-Schäffer, Alin (2022) Impedance Control on Arbitrary Surfaces for Ultrasound Scanning using Discrete Differential Geometry. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3184800. ISSN 2377-3766.

Fanger, Yunis und Bodenmüller, Tim und Triebel, Rudolph (2021) Distributed semantic mapping for heterogeneous robotic teams. In: Proceedings DGR Days 2021, Seite 33. KIT Science Week Scientific Conference and DGR-Days 2021, 2021-10-06 - 2021-10-08, Karlsruhe, Germany.

Sachtler, Arne und Albu-Schäffer, Alin (2022) Strict Modes Everywhere - Bringing Order into Dynamics of Mechanical Systems by a Potential Compatible with the Geodesic Flow. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3142921. ISSN 2377-3766.

B

Albu-Schäffer, Alin und Sachtler, Arne (2023) What Can Algebraic Topology and Differential Geometry Teach Us About Intrinsic Dynamics and Global Behavior of Robots? In: 18th International Symposium of Robotics Research, ISRR 2022, 27, Seiten 468-484. Springer Nature Switzerland. 18th International Symposium of Robotics Research, ISRR 2022, 2022-09-25 - 2022-09-30, Geneva, Switzerland. doi: 10.1007/978-3-031-25555-7_32. ISBN 978-303125554-0. ISSN 2511-1256.

Albu-Schäffer, Alin und Sachtler, Arne (2023) Redundancy Resolution at Position Level. IEEE Transactions on Robotics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2023.3309097. ISSN 1552-3098.

Bracci, F und Li, M und Marton, Zoltan-Csaba und Kossyk, Ingo (2018) Applicability of Deep Learned vs Traditional Features for Depth Based Classification. In: 6th International Symposium on Computational Modeling of Objects Presented in Images, CompIMAGE 2018. Springer, Heidelberg. CompiImage18, Krakow, Poland. doi: 10.1007/978-3-030-20805-9_13. ISBN 978-3-030-20804-2.

Castellini, Claudio (2016) Incremental Learning of Muscle Synergies: From Calibration to Interaction. In: Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Springer Series on Touch and Haptic Systems. Springer International Publishing. Seiten 171-193. doi: 10.1007/978-3-319-26706-7_11. Volltext nicht frei.

Schäfer, Philipp Matthias und Steinmetz, Franz und Schneyer, Stefan und Bachmann, Timo und Eiband, Thomas und Lay, Florian Samuel und Padalkar, Abhishek und Sürig, Christoph und Stulp, Freek und Nottensteiner, Korbinian (2021) Flexible Robotic Assembly Based on Ontological Representation of Tasks, Skills, and Resources. In: 18th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning, KR 2021, Seiten 702-706. International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization. 18th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning, 2021-11-03 - 2021-11-12, Online. doi: 10.24963/kr.2021/73. ISBN 978-195679299-7. ISSN 2334-1033.

C

Caccavale, Fabrizio und Ott, Christian und Winkler, Bernd und Taylor, Zachary, eds. (2020) Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users: The Experience of the European Robotics Challenges. Springer Tracts in Advanced Robotics, 136. Springer Nature. doi: 10.1007/978-3-030-34507-5. ISBN 978-3-030-34506-8. ISSN 1610-7438. Volltext nicht online.

Hulin, Thomas und Rothammer, Michael und Tannert, Isabel und Giri, Suraj und Pleintinger, Benedikt und Singh, Harsimran und Weber, Bernhard und Ott, Christian (2020) FingerTac - A Wearable Tactile Thimble for Mobile Haptic Augmented Reality Applications. In: 22nd International Conference on Human-Computer Interaction, HCII 2020, Seiten 286-298. Springer International Publishing. International Conference on Human-Computer Interaction (HCI), 2020-07-19 - 2020-07-24, Copenhagen, Denmark. doi: 10.1007/978-3-030-49695-1_19. ISBN 978-303060113-3. ISSN 0302-9743.

D

Bohlmann, Karsten und Schwartz, Tim und Horn, Hanns-Peter und Feitsch, Jochen und Weber, Bernhard (2022) Is this a Patient or a Wall? - Adapting Robots from an Industrial Context to a Rehabilitation Clinic. In: Meaningful Futures with Robots - Designing a New Coexistence Taylor & Francis. doi: 10.1201/9781003287445-19. ISBN 9781003287445. Volltext nicht online.

Gerndt, Andreas und Dodiya, Janki und Hertkorn, Katharina und Hulin, Thomas und Hummel, Johannes und Sagardia, Mikel und Wolff, Robin (2014) Fallbeispiel für VR/AR - Virtuelle Satellitenreparatur im Orbit. In: Virtual und Augmented Reality (VR/AR) - Grundlagen und Methoden der Virtuellen und Augmentierten Realität eXamen.press. Springer Vieweg. Seiten 303-305. Volltext nicht online.

Weber, Bernhard und Hulin, Thomas und Schiffer, Lisa (2022) How to really get in touch with robots: Haptic interaction technology for VR and teleoperation. In: Meaningful Futures with Robots - Designing a New Coexistence Taylor & Francis. doi: 10.1201/9781003287445-11. ISBN 9781003287445. Volltext nicht online.

F

Bauer, Adrian Simon und Köpken, Anne und Leidner, Daniel (2022) Multi-Agent Heterogeneous Digital Twin Framework with Dynamic Responsibility Allocation for Complex Task Simulation. In: 21st International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2022, Seiten 53-61. IFAAMAS. 21st International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2022), 2022-05-09 - 2022-05-13, Online. doi: 10.5555/3535850.3535858. ISBN 978-171385433-3. ISSN 1548-8403.

Steidle, Florian und Hellings, Anja und Klodmann, Julian und Schlenk, Christopher und Tarassenko, Sergey und Kübler, Bernhard (2014) Adaption of the DLR MiroSurge System's Kinematics to Surgical Table Based Patient Repositioning in Minimally Invasive Surgery. In: Tagungsband der 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), Seiten 148-151. CURAC 2014, 2014-09-11 - 2014-09-13, Munich. ISBN 978 3 00 047154 4. Volltext nicht frei.

G

Calinon, Sylvain und Lee, Dongheui (2017) Learning Control. In: Humanoid Robotics: a Reference doi: 10.1007/978-94-007-7194-9_68-1. Volltext nicht online.

Grunwald, Gerhard (2021) CAESAR - True Service Robotics Technology for In-Orbit Assembly, Maintenance, and Repair. Global Satellite Servicing Forum, 2021-09-29 - 2021-09-30, Virtuell.

Rink, Christian und Kriegel, Simon und Seth, Daniel und Denninger, Maximilian und Marton, Zoltan-Csaba und Bodenmüller, Tim (2016) Monte Carlo Registration and Its Application with Autonomous Robots. Journal of Sensors, 2016. Hindawi Publishing Corporation. doi: 10.1155/2016/2546819. ISSN 1687-725X.

H

Grioli, G. und Wolf, Sebastian und Garabini, M. und Catalano, M. und Burdet, Etienne und Caldwell, D. und Carloni, R. und Friedl, Werner und Grebenstein, Markus und Laffranchi, M. und Lefeber, D. und Stramigioli, S. und Tsagarakis, N. und Van Damme, M. und Vanderborght, B. und Albu-Schäffer, Alin und Bicchi, Antonio (2015) Variable stiffness actuators: The user’s point of view. The International Journal of Robotics Research, Seiten 1-17. SAGE Publications. doi: 10.1177/0278364914566515. ISSN 0278-3649. Volltext nicht frei.

K

Schmidt, Annika und Feldotto, Benedikt und Gumpert, Thomas und Seidel, Daniel und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Stratmann, Philipp (2021) Adapting Highly-Dynamic Compliant Movements to Changing Environments: A Benchmark Comparison of Reflex- vs. CPG-Based Control Strategies. Frontiers in Neurorobotics, 15, Seite 169. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2021.762431. ISSN 1662-5218.

Stratmann, Philipp und Lakatos, Dominic und Albu-Schäffer, Alin (2016) Neuromodulation and Synaptic Plasticity for the Control of Fast Periodic Movement: Energy Efficiency in Coupled Compliant Joints via PCA. Frontiers in Neurorobotics, 10 (2). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2016.00002. ISSN 1662-5218.

L

Schnaus, Dominik (2021) Progressive Bayesian Neural Networks. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-181. Masterarbeit. Technical University of Munich.

M

Denninger, Maximilian und Winkelbauer, Dominik und Sundermeyer, Martin und Boerdijk, Wout und Knauer, Markus Wendelin und Strobl, Klaus H. und Humt, Matthias und Triebel, Rudolph (2023) BlenderProc2: A Procedural Pipeline for Photorealistic Rendering. Journal of Open Source Software, 8 (82), Seite 4901. Journal of Open Source Software. doi: 10.21105/joss.04901. ISSN 2475-9066.

N

Lee, Jongseok und Feng, Jianxiang und Humt, Matthias und Müller, Marcus Gerhard und Triebel, Rudolph (2021) Trust Your Robots! Predictive Uncertainty Estimation of Neural Networks with Sparse Gaussian Processes. In: 5th Conference on Robot Learning, CoRL 2021. Proceedings of Machine Learning Research (PMLR). 5th Conference on Robot Learning (CoRL), London, United Kingdon. ISSN 2640-3498.

Sierotowicz, Marek und Weber, Bernhard und Belder, Rico und Bussmann, Kristin und Singh, Harsimran und Panzirsch, Michael (2020) Investigating the Influence of Haptic Feedback in Rover Navigation with Communication Delay. In: 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, EuroHaptics 2020, 12272, Seiten 527-535. Springer International Publishing. Eurohaptics 2020, 2020-09-06 - 2020-09-09, Leiden, Niederlanden. doi: 10.1007/978-3-030-58147-3_58. ISBN 978-3-030-58147-3. ISSN 0302-9743.

P

Nair, Vinu V (2017) Experience Based Motion Planning using Scene Clustering. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-289. Masterarbeit. Hochschule Darmstadt. 113 S. Volltext nicht frei.

Santello, Marco und Bianchi, Matteo und Gabiccini, Marco und Riccia, Emiliano und Salvietti, Gionata und Prattichizzo, Domenico und Ernst, Marc und Moscatelli, Alessandro und Jörntell, Henrik und Kappers, Astrid M.L. und Kyriakopoulos, Kostas und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Castellini, Claudio und Bicchi, Antonio (2016) Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands. Physics of Life Reviews (17), Seiten 1-23. Elsevier. doi: 10.1016/j.plrev.2016.02.001. ISSN 1571-0645. Volltext nicht online.

R

Eiband, Thomas und Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui (2019) Intuitive Programming of Conditional Tasks by Demonstration of Multiple Solutions. IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (4), Seiten 4483-4490. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2019.2935381. ISSN 2377-3766.

Schuster, Martin J. und Müller, Marcus G. und Brunner, Sebastian G. und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Sakagami, Ryo und Dömel, Andreas und Meyer, Lukas und Vodermayer, Bernhard und Giubilato, Riccardo und Vayugundla, Mallikarjuna und Reill, Josef und Steidle, Florian und von Bargen, Ingo und Bussmann, Kristin und Belder, Rico und Lutz, Philipp und Stürzl, Wolfgang und Smí\vsek, Michal und Maier, Moritz und Stoneman, Samantha und Fonseca Prince, Andre und Rebele, Bernhard und Durner, Maximilian und Staudinger, Emanuel und Zhang, Siwei und Pöhlmann, Robert und Bischoff, Esther und Braun, Christian und Schröder, Susanne und Dietz, Enrico und Frohmann, Sven und Börner, Anko und Hübers, Heinz-Wilhelm und Foing, Bernard und Triebel, Rudolph und Albu-Schäffer, Alin und Wedler, Armin (2020) The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4), Seiten 5315-5322. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.3007468. ISSN 2377-3766.

Weber, Bernhard und Stulp, Freek und Vogel, Jörn und Klodmann, Julian und Onnasch, Linda und Schneider, Marcus und Stähle, Benjamin und Graef, Jürgen und Hasselzahl, Marc und Dörrenbächer, Judith und Maasen, Sabine und Mayer, Henning und Lipp, Benjamin (2022) Machbarkeitsstudie: Kompetenzzentrum für flexible Autonomie in der Telerobotik. Projektbericht. Volltext nicht online.

S

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Bicchi, Antonio (2016) Actuators for Soft Robotics. In: Handbook of Robotics Springer International Publishing. Seiten 499-530. ISBN 9783319325507. Volltext nicht online.

Görner, Martin und Stelzer, Annett (2013) A leg proprioception based 6 DOF odometry for statically stable walking robots. Autonomous Robots, 34 (4), Seiten 311-326. Springer. doi: 10.1007/s10514-013-9326-3. ISSN 0929-5593. Volltext nicht frei.

Kajita, Shuuji und Ott, Christian (2016) Limbed Systems. In: Handbook of Robotics Springer. Seiten 419-442. doi: 10.1007/978-3-319-32552-1_17. Volltext nicht online.

Ritzer, Peter und Panzirsch, Michael und Brembeck, Jonathan (2016) Robotisch bewegt - Interaktive Bewegungssimulation. dSPACE GmbH, Paderborn, Deutschland. [sonstige Veröffentlichung]

Sakagami, Ryo und Lay, Florian Samuel und Dömel, Andreas und Schuster, Martin und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Stulp, Freek (2023) Robotic world models – conceptualization, review, and engineering best practices. Frontiers in Robotics and AI, 10. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2023.1253049. ISSN 2296-9144.

Yoshida, Kazuya und Wilcox, Brian und Hirzinger, Gerhard und Lampariello, Roberto (2016) Space Robotics. In: Handbook of Robotics Springer. Seiten 1423-1462. Volltext nicht online.

T

Oliva Maza, Laura und Steidle, Florian und Klodmann, Julian und Strobl, Klaus und Triebel, Rudolph (2022) An ORB-SLAM3-based Approach for Surgical Navigation in Ureteroscopy. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging and Visualization. Taylor & Francis. doi: 10.1080/21681163.2022.2156392. ISSN 2168-1163.

Raffin, Antonin und Deutschmann, Bastian und Stulp, Freek (2021) Fault-Tolerant Six-DoF Pose Estimation for Tendon-Driven Continuum Mechanisms. Frontiers in Robotics and AI, 8. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2021.619238. ISSN 2296-9144.

V

Wolf, Sebastian und Bahls, Thomas und Chalon, Maxime und Friedl, Werner und Grebenstein, Markus und Höppner, Hannes und Kühne, Markus und Lakatos, Dominic und Mansfeld, Nico und Özparpucu, Mehmet Can und Petit, Florian und Reinecke, Jens und Weitschat, Roman und Albu-Schäffer, Alin (2015) Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction. In: Soft Robotics - Transferring Theory to Application Springer-Verlag Berlin Heidelberg. Seiten 231-254. doi: 10.1007/978-3-662-44506-8_20. ISBN 978-3-662-44506-8.

W

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter. In: Roboter in der Gesellschaft Technische Möglichkeiten und menschliche Verantwortung Schriften zu Gesundheit und Gesellschaft - Studies on Health and Society, 2. Springer Berlin Heidelberg. Seiten 1-14. doi: 10.1007/978-3-662-57765-3_1. ISBN 978-3-662-57764-6. ISSN 2628-6963. Volltext nicht online.

Z

Hulin, Thomas und Panzirsch, Michael und Singh, Harsimran und Coelho, Andre und Balachandran, Ribin und Pereira, Aaron und Weber, Bernhard und Bechtel, Nicolai und Riecke, Cornelia und Brunner, Bernhard und Lii, Neal Yi-Sheng und Klodmann, Julian und Hellings, Anja und Hagmann, Katharina und Quere, Gabriel und Bauer, Adrian Simon und Sierotowicz, Marek und Lampariello, Roberto und Vogel, Jörn und Dietrich, Alexander und Leidner, Daniel und Ott, Christian und Hirzinger, Gerhard und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Model-Augmented Haptic Telemanipulation: Concept, Retrospective Overview, and Current Use Cases. Frontiers in Robotics and AI, 8 (611251). Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2021.611251. ISSN 2296-9144.

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