Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme"

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A

Gil, Jorge Juan und Sanchez, Emilio und Hulin, Thomas und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2009) Stability Boundary for Haptic Rendering: Influence of Damping and Delay. Journal of Computing and Information Science in Engineering, 9 (1). American Society of Mechanical Engineers (ASME). ISSN 1530-9827. Volltext nicht online.

Seeni, Aravind und Schäfer, Bernd und Hirzinger, Gerd (2010) Robot Mobility Systems for Planetary Surface Exploration – State-of-the-Art and Future Outlook: A Literature Survey. In: Intech. Seiten 189-208. ISBN 9 789537 619961.

B

Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2012) Gangstabilisierung humanoider Roboter mittels Capture Point Regelung. at - Automatisierungstechnik (60 (20), Seiten 692-703. Walter de Gruyter GmbH. doi: 10.1524/auto.2012.1036. ISSN 0178-2312.

Evreinov, Grigori und Raisamo, Roope und Hulin, Thomas und Zimmerman, Uwe E. (2011) PbD: Visual Guidance for Robot-Arm Manipulation. The International Conference SKILLS 2011, Seiten 90-93. BIO Web of Conferences. doi: 10.1051/bioconf/20110100023. Volltext nicht frei.

Groeger, Martin und Arbter, Klaus und Hirzinger, Gerd (2008) Motion Tracking for Minimally Invasive Robotic Surgery. In: Medical Robotics I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria. Seiten 117-148. Volltext nicht online.

Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2007) Approaching Asimov's 1st Law. In: Proceedings HRI 2007, Seiten 177-184. 2nd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2007-03-09 - 2007-03-11, Washington, DC (USA). Volltext nicht online.

May, Stefan und Fuchs, Stefan (2009) 3D Mapping with Time-of-Flight Cameras. Journal of Field Robotics. Wiley. Volltext nicht online.

Ortmaier, Tobias und Weiß, Holger und Hagn, Ulrich und Grebenstein, Markus und Nickl, Mathias und Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Jörg, Stefan und Konietschke, Rainer und Hirzinger, Gerd (2005) Ein neuer Roboter zum navigierten Setzen von Pedikelschrauben. In: Tagungsband, Seiten 673-699. ifm Internationales Forum für Mechatronik, 2005-06-15 - 2005-06-16, Augsburg. ISBN 3-937002-03-0. Volltext nicht online.

Preusche, Carsten und Reintsema, Detlef und Ortmaier, Tobias und Hirzinger, Gerd (2005) The DLR Telepresence Experience in Space and Surgery. In: Proceedings of Joint International COE/HAM-SFB453, Seiten 35-40. The 21st Century COE Project Office (Japan). Joint International COE/HAM-SFB453, 2005-10-06, Tokyo (Japan).

Sanchez, Emilio und Rodriguez, Jorge und Gutierrez, Teresa und Preusche, Carsten und Casado, Sara (2012) Perspectives of Multimodal Virtual Reality (VR) Training Platforms. In: Human Factors and Ergonomics, 1. Crc Pr Inc. Seiten 49-68. doi: 10.1201/b12704-7. ISBN 978-1-4398-7895-8. Volltext nicht online.

Schmirgel, Volker und Zimmermann, Uwe und Yechiam, Eldad und Telpaz, Ariel und Hulin, Thomas und Preusche, Carsten (2012) Training Approaches for Improving Robot Programming-by-Demonstration Skills. In: Human Factors and Ergonomics, 1. Crc Pr Inc. Seiten 241-252. doi: 10.1201/b12704-21. ISBN 978-1-4398-7895-8. Volltext nicht online.

Schmirgel, Volker und Zimmermann, Uwe E. und Hulin, Thomas und Preusche, Carsten (2007) Position Paper: Human Skills for Programming-by-Demonstration of Robots. In: Beyond Movement. Skills - scientific workshop, Pisa (Italien). Volltext nicht frei.

Seibold, Ulrich und Kuebler, Bernhard und Hirzinger, Gerd (2008) Medical Robotics, chapter Prototypic force feedback instrument for minimally invasive robotic surgery. In: I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria. Seiten 377-400. ISBN 13: 978-3-902613-18-9.

C

Chaudhari, Tushar (2008) Modeling and Analysis of an antagonistically driven robot hand. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/05. Masterarbeit. Volltext nicht online.

Groeger, Martin und Hirzinger, Gerd (2006) Image stabilisation of the beating heart by local linear interpolation. In: SPIE Medical Imaging, 6141. Visualization, Image-Guided Procedures, and Display, 2006-02-11 - 2006-02-16, San Diego, USA. Volltext nicht online.

D

Grunwald, Gerhard und Borst, Christoph und Zöllner, Marius J. (2008) Benchmarking dexterous dual-arm/hand robotic manipulation. In: IEEE/RSJ IROS 2008 Workshop on Performance Evaluation and Benchmarking for Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ IROS 2008 Workshop on Performance Evaluation and Benchmarking for Intelligent Robots and Systems, Nice (France). Volltext nicht online.

Sepp, Wolfgang (2005) A direct method for real-time tracking in 3-d under variable illumination. In: Lecture Notes in Computer Science (3663), Seiten 246-253. 27th Pattern Recognition Symposium, 2005-08-30 - 2005-09-02, Wien (Austria). Volltext nicht online.

E

Artigas Esclusa, Jordi und Preusche, Carsten (2005) Time-delayed Telepresence Introduction to passivity based bilateral control. In: Quarterly Seminar on Enactive Interfaces. Europaeisches Virtuelles Seminar, 2005-11-04, -. Volltext nicht online.

F

Fuchs, Matthias (2008) Konzeption der Engergieversorgung und Antriebssteuerung für ein mobiles Roboter-Plattformsystem. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/06. Masterarbeit. 115 S. Volltext nicht online.

Otmaier, Tobias und Deml, B. und Kübler, Bernhard und Passig, Georg und Reintsema, Detlef und Seibold, Ulrich (2007) Robot Assisted Force Feedback Surgery. In: Advances in Telerobotics Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) series book. Seiten 361-379. ISBN 13: 978-3540713630. Volltext nicht online.

Reintsema, Detlef und Landzettel, Klaus und Hirzinger, Gerd (2007) DLR’s Advanced Telerobotic Concepts and Experiments for On-Orbit Servicing. Tracts in Advanced Robotics, Volume. STAR - Springer. 22 S. ISSN 978-3-540-71363-0.

G

Kamel, Amine und Lange, Friedrich und Hirzinger, Gerd (2009) An Industrial-Robots Suited Input Shaping Control Scheme. In: Motion and Vibration Control Springer Science + Business Media. Seiten 177-187. Volltext nicht online.

Schmirgel, Volker und Zimmermann, Uwe E. und Yechiam, Eldad und Hulin, Thomas und Preusche, Carsten (2009) Comprehension of Operating a Robot by Enactive Learning: Exemplary Approaches with Programming-by-Demonstration. SKILLS09 International Conference on Multimodal Interfaces for Skills Transfer.

Weber, Bernhard und Deml, Barbara und Friedrich, Maik und Schätzle, Simon und Oberheid, Hendrik und Preusche, Carsten (2010) Vibrotaktiles Feedback zur Aufmerksamkeitslenkung bei komplexen Lotsentätigkeiten. In: DGLR-Bericht 2010,. 52. Fachausschusssitzung Anthropotechnik: Innovative Interaktionstechnologien für Mensch-Maschine-Schnittstellen, 2010-10-07 - 2010-10-08, Berlin, Germany. Volltext nicht frei.

H

Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Hirzinger, Gerd (2007) A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 26 (1), Seiten 23-39. SAGE PUBLICATIONS LTD. ISSN 0278-3649. Volltext nicht online.

Groeger, Martin und Arbter, Klaus und Hirzinger, Gerd (2006) Analysis of colour distributions of anodised titanium clips and the heart surface for tracking. In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), Seiten 355-358. Springer. -, 2006-03, Hamburg. Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerhard und Landzettel, Klaus und Kaiser, Clemens (2007) Neue Technologien und Robotik. Handbuch der Raumfahrttechnik, Hanser Verlag. ISBN 978-3-446-41185-2. Volltext nicht online.

Stelzer, Annett und Hirschmüller, Heiko und Görner, Martin (2012) Stereo-vision-based navigation of a six-legged walking robot in unknown rough terrain. The International Journal of Robotics Research, 31 (4), Seiten 381-402. SAGE Publications. doi: 10.1177/0278364911435161. ISSN 0278-3649.

Wüsthoff, Tilo und Hirzinger, Gerd (2009) Integration von Produktdesign in Entwicklungsprozesse der angewandten Forschung. In: Innovation durch Design Technisches Design in Forschung, Lehre und Praxis, Seiten 221-235. Verlag der Wissenschaften. 3. Symposium Technisches Design, 2009-04-17 - 2009-04-18, Dresden. ISBN 978-3-941298-19-4. Volltext nicht online.

K

Maximilian, Apfelbeck und Kuß, Sebastian und Rebele, Bernhard und Schäfer, Bernd (2011) A systematic approach to reliably characterize soils based on Bevameter testing. Journal of Terramechanics, 48 (5), Seiten 360-371. Elsevier. doi: 10.1016/j.jterra.2011.04.001. ISSN 0022-4898.

Niemeyer, Günter und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2008) Chapter: Telerobotics. In: Handbook of Robotics Springer Verlag. ISBN 978-3-540-23957-4. Volltext nicht online.

Zacharias, Franziska und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerd (2009) Object-specific Grasp Maps for Use in Planning Manipulation Actions. In: German Workshop on Robotics Advances in Robotics Research- Theory, Implementation, Application. Springer Verlag. Seiten 203-213. doi: 10.1007/978-3-642-01213-6_19. Volltext nicht online.

M

Groeger, Martin und Ortmaier, Tobias und Hirzinger, Gerd (2005) Structure tensor based substitution of specular reflections for improved heart surface tracking. In: Bildverarbeitung fuer die Medizin, Seiten 242-246. Springer. BVM, Heidelberg, Germany. Volltext nicht online.

da Silva, A.R. und Schäfer, Bernd und de Souza, L.C.G. (2007) Joint Dynamics Modeling and Parameter Identification for Space Robot Applications. MPE open access journal (Article ID 12361). Hindawi Publishing Corporation. Volltext nicht online.

O

Suppa, Michael und Hirzinger, Gerd (2007) Multisensorielle Exploration von Roboterarbeitsräumen. TM-TECHNISCHES MESSEN, 74 (3), Seiten 139-146. ISSN 0171-8096. Volltext nicht online.

P

Haddadin, Sami und Suppa, Michael und Fuchs, Stefan und Bodenmüller, Tim und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2011) Towards the Robotic Co-Worker. In: Springer-Verlag Berlin Heidelberg. Seiten 261-280.

Kuschel, Martin und Kremer, Philipp und Buss, Martin (2009) Passive Haptic Data-Compression Methods With Perceptual Coding for Bilateral Presence Systems. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part a-Systems and Humans, 39 (6), Seiten 1142-1151. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. doi: 10.1109/TSMCA.2009.2034426. ISSN 1083-4427. Volltext nicht online.

R

Groeger, Martin und Hirzinger, Gerd (2006) Optical flow to analyse stabilised images of the beating heart. INSTICC Press. International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Setubal, Portugal. Volltext nicht online.

S

Thomas, Ulrike und Wahl, Friedrich (2010) A Unified Notation for Serial, Parallel and Hybrid Kinematic Structures. In: Robotic Systems for Handling and Assembly Springer Tracts in Advanced Robotics, 67. Springer. ISBN 978-3-642-16784-3. Volltext nicht online.

Thomas, Ulrike und Wahl, Friedrich (2010) Assembly Planning and Task Planning—Two Prerequisites for Automated Robot Programming. In: Robotic Systems for Handling and Assembly Springer Tracts in Advanced Robotics, 67. Springer. ISBN 978-3-642-16784-3. Volltext nicht online.

U

Kamel, Amine und Lange, Friedrich und Hirzinger, Gerd (2008) An Industrial-Robots Suited Input Shaping Control Scheme. In: Motion and Vibration Control: MOVIC 2008. Springer Verlag. The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC), München.

W

Reinhart, Gunther und Werner, Jochen und Lange, Friedrich (2009) Robot Based System for the Automation of Flow Assembly Lines. Production Engineering, 3 (1), Seiten 121-126. Springer. ISSN 0944-6524. Volltext nicht online.

Wimböck, Thomas (2009) Die DLR Hand II - mechatronisches Konzept und Beispielanwendungen. In: Seminarbericht 93 Handhabungstechnik Handhabungstechnik, 93. Herbert Utz Verlag Wissenschaft. Volltext nicht online.

Z

Diaz, Inaki und Gil, Jorge Juan und Hulin, Thomas (2010) Stability Boundary and Transparency for Haptic Rendering. In: Advances in Haptics INTECH. Seiten 103-126. ISBN 978-953-307-093-3. Volltext nicht frei.

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