Einträge mit Themengebiet "Institut für Instandhaltung und Modifikation > Wartungs- und Reparaturtechnologien"

Institute und Einrichtungen (139294)
- Institut für Instandhaltung und Modifikation (208)
  - Wartungs- und Reparaturtechnologien (29)

Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 29.

Belyaev, Ivan (2020) Funktionelle Nachbildung eines Avionics Compartments für die Forschung und Verifikation von neuartigen Flugsystemen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-MO-HF-2020-235. Bachelorarbeit. Institut für Instandhaltung und Modifikation.

Bestmann, Marc (2023) Learning Motion Skills for a Humanoid Robot. Dissertation, Universität Hamburg.

Christiansen, Lewe (2024) Efficient KNN searching of poses with N-dimensional axis-aligned trees. Bachelorarbeit, Berliner Hochschule für Technik. Volltext nicht frei.

Dadashi, Alireza und Heilemann, Florian und Wicke, Kai (2021) Eeloscope – Design eines neuartigen endoskopischen Systems für die Instandhaltung von Flugzeug-Treibstofftanks. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2021-08-31 - 2021-09-02, Bremen, Deutschland. Volltext nicht frei.

Ebel, Konrad (2024) Trajektorienplanung für die automatisierte Kamerainspektion von STL-Objekten mit einem Roboterarm. Bachelorarbeit, Dualen Hochschule Baden-Württemberg Mannheim. Volltext nicht frei.

Halbe, Johannes Julius (2021) Concept of an active access for a minimally invasive robotic system for the inspection of aircraft kerosene tanks. Studienarbeit, Technische Universität Hamburg. Volltext nicht frei.

Halbe, Johannes Julius (2023) Analysis of suitable localization procedures and their sensing techniques in MRO of on-site aircraft inspection systems. Masterarbeit, Technische Universität Hamburg. Volltext nicht frei.

Heilemann, Florian und Dadashi, Alireza und Wicke, Kai (2021) Eeloscope—Towards a Novel Endoscopic System Enabling Digital Aircraft Fuel Tank Maintenance. Aerospace, 8 (5). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/aerospace8050136. ISSN 2226-4310.

Hoff, Tim und Beckmann, Simon und Wicke, Kai und Rodeck, Rebecca und Wende, Gerko (2023) Smartes Sensornetz zur Detektion und Lokalisation von Wasserstoffleckagen in Flugzeugumgebungen. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023, 2023-09-19 - 2023-09-21, Stuttgart.

Jacob, Geo und Tuppatsch, Jens-Peter und Rodeck, Rebecca und Raddatz, Florian und Wende, Gerko (2023) Using DICONDE for NDT Data Exchange. In: Papers of the ECNDT 2023 (ECNDT 2023*), 1 (1). NDT.net. European Conference on Non-Destructive Testing 2023, 2023-07-03 - 2023-07-07, Lisbon, Portugal.. doi: 10.58286/28089. ISSN 2941-4989.

Jha, Ruchi und Beckmann, Simon und Hoff, Tim und Aigner, Johanna und Rodeck, Rebecca und Wende, Gerko (2024) Distributed Sensor Network for Leakage Detection and Condition Monitoring in Hydrogen-Powered Aircraft. In: AIAA Aviation Forum and ASCEND, 2024. AIAA AVIATION FORUM AND ASCEND 2024, 2024-07-29 - 2024-08-02, Las Vegas, Nevada. doi: 10.2514/6.2024-3890. ISBN 978-162410716-0. Volltext nicht frei.

Keser, Thore und Niebling, Florian und Schmied-Kowarzik, Rahel Louise und Rodeck, Rebecca und Wende, Gerko (2024) Exploring Requirements for Neurosurgical Augmented Reality: Design and Evaluation of an Infrared-Based Inside-Out Tracking Approach on HoloLens 2. In: Thematic Area Human Interface and the Management of Information, HIMI 2024, Held as Part of the 26th HCI International Conference, HCII 2024, 14689, Seiten 162-177. Springer, Cham. 26th HCI International Conference, 2024-06-29 - 2024-07-04, USA, Washington D.C.. doi: 10.1007/978-3-031-60107-1_12. ISBN 978-303160106-4. ISSN 0302-9743.

Keser, Thore und Schmied-Kowarzik, Rahel Louise und Koschlik, Ann-Kathrin und Kaschub, Lina und Scott, Michael J. und Rodeck, Rebecca und Wende, Gerko (2024) Augmented Reality Workflow for Aircraft Dent & Buckle Inspection. In: 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2024. 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences (ICAS), 2024-09-09 - 2024-09-13, Florenz, Italien. ISSN 2958-4647.

Mümken, Oliver (2024) Ansteuerung von Servomotoren für ein antagonistisches, seilzugbasiertes Robotergelenk in ROS 2. Masterarbeit, FH Münster. Volltext nicht frei.

Radler, Fabian (2023) Entwicklung, Implementierung und Evaluierung eines endoskopischen Roboters für die minimal-invasive Reparatur von Triebwerken. Masterarbeit, FH Kiel. Volltext nicht frei.

Rauscher, Fiete und Fuchs, Mara und Ebel, Konrad und Beckmann, Simon und Schmied-Kowarzik, Rahel Louise und Biedermann, Jörn und Meller, Frank und Rodeck, Rebecca und Nagel, Björn und Wende, Gerko (2023) Integration von 3D Realgeometriedaten im Virtuellen Zwilling des Hydrogen Aviation Lab. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023, 2023-09-17 - 2023-09-19, Stuttgart. doi: 10.25967/610397.

Schmied-Kowarzik, Rahel Louise und Kaschub, Lina und Keser, Thore und Rodeck, Rebecca und Wende, Gerko (2024) Does It Look Real? Visual Realism Complexity Scale for 3D Objects in VR. In: 26th International Conference on Human-Computer Interaction, HCII 2024, Seiten 73-92. Springer-VerlagBerlin, Heidelberg. Human Computer Interaction International, 2024-06-29 - 2024-07-04, Washington DC. doi: 10.1007/978-3-031-61041-7_6. ISBN 978-3-031-61040-0. ISSN 0302-9743. Volltext nicht frei.

Schmied-Kowarzik, Rahel Louise und Reisewitz, Pia und Kaschub, Lina und Rodeck, Rebecca und Wende, Gerko (2023) An Approach for Visual Realism Complexity Classification of 3D Models in Virtual and Augmented Reality. In: 15th International Conference, VAMR 2023, Held as Part of the 25th HCI International Conference, HCII 2023, Copenhagen, Denmark, July 23–28, 2023, Proceedings, 14027, Seiten 192-202. Springer Nature Switzerland. Virtual, Augmented and Mixed Reality, 2023-07-23 - 2023-07-28, Kopenhagen, Dänemark. doi: 10.1007/978-3-031-35634-6_14. ISBN 978-3-031-35634-6. ISSN 0302-9743. Volltext nicht frei.

Schmied-Kowarzik, Rahel Louise und Tuppatsch, Jens-Peter und Albrecht, Michael (2022) Approach towards process digitalisation and the integration of digital twins into aircraft maintenance shop floor procedures. [sonstige Veröffentlichung]

Schmücker, Robin und Rodeck, Rebecca (2020) Assistenzsysteme für eine digitalisierte Instandhaltung - Schäftungsassistenzsystem. Angewante Forschung für Verteidigung und Sicherheit in Deutschland, 2020-03-03 - 2020-03-05, Bonn. Volltext nicht online.

Schulz, Maik (2024) Design eines Sensorsystems zur Detektion von Leckagen in wasserstoffbetriebenen Flugzeugen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-MO-HF-2024-53. Masterarbeit. RWTH Aachen University. 108 S. Volltext nicht frei.

Selim, Mostafa (2021) Development, Implementation and Evaluation of a Controller Structure for an Autonomous Robot based on a Fluid Jet Thruster actuation for the Inspection of Aircraft Fuel Tanks. Masterarbeit, Technische Universität Hamburg. Volltext nicht frei.

Tuppatsch, Jens-Peter und Rodeck, Rebecca und Wende, Gerko (2023) A New Concept for Permanent Geometric Reference Points made from RFID tags for Composite Aircraft Components. QIRT Asia 2023, 2023-10-30 - 2023-11-03, Abu Dhabi.

Turgut, Lezgin (2021) Visualisierung lokalisierter Ultraschalldaten am inspizierten Prüfteil in AR mit Hilfe der HoloLens 2. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-MO-HF-2021-115. Masterarbeit. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg. 78 S.

Vaz de Almeida Fontes Neves, Gonçalo (2021) Federated learning for privacy protecting optimization of UAV fleet operations. Masterarbeit, ISAE-SUPAERO. Volltext nicht frei.

Wilken, Andreas und Heilemann, Florian und Turgut, Lezgin und Helfrich, Gerhard (2021) Concept for digitalisation of inspection process using hybrid tracking of part and probe for future maintenance and digital twins. DLRK 2021 - Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2021-08-31 - 2021-09-02, Bremen, Deutschland. doi: 10.25967/550009.

Wilken, Andreas und Pick, Moritz und Sieb, Patrick und Bien, Maximilian und Lobitz, Lennart und Rodeck, Rebecca und Wicke, Kai und Wende, Gerko und Friedrichs, Jens und Heimbs, Sebastian (2023) Hybrid Electric Propulsion Systems for Medium-Range Aircraft from a Maintenance Point of View. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023, 2023-09-19 - 2023-09-21, Stuttgart. doi: 10.25967/610084.

Wilken, Andreas und Raddatz, Florian (2020) Verfahren und System zum Registrieren eines Konstruktionsdatenmodells in einem Raum. [sonstige Veröffentlichung]

Wilken, Andreas und Willneff, Jochen und Rodeck, Rebecca und Wende, Gerko und Friedrichs, Jens (2023) Localisation of Ultrasonic NDT Data Using Hybrid Tracking of Component and Probe. Journal of Nondestructive Evaluation. Springer Nature. doi: 10.1007/s10921-023-00976-4. ISSN 0195-9298.

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