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Items where Subject is "Institute of Maintenance, Repair and Overhaul > Maintenance and Repair Technologies"

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  Belyaev, Ivan (2020) Funktionelle Nachbildung eines Avionics Compartments für die Forschung und Verifikation von neuartigen Flugsystemen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-MO-HF-2020-235. Bachelor's. Institut für Instandhaltung und Modifikation. file

  Bestmann, Marc (2023) Learning Motion Skills for a Humanoid Robot. Dissertation, Universität Hamburg. file

  Dadashi, Alireza and Heilemann, Florian and Wicke, Kai (2021) Eeloscope – Design eines neuartigen endoskopischen Systems für die Instandhaltung von Flugzeug-Treibstofftanks. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2021-08-31 - 2021-09-02, Bremen, Deutschland. Volltext nicht frei. file

  Halbe, Johannes Julius (2023) Analysis of suitable localization procedures and their sensing techniques in MRO of on-site aircraft inspection systems. Master's, Technische Universität Hamburg. Volltext nicht frei. file

  Halbe, Johannes Julius (2021) Concept of an active access for a minimally invasive robotic system for the inspection of aircraft kerosene tanks. Student thesis, Technische Universität Hamburg. Volltext nicht frei. file

  Heilemann, Florian and Dadashi, Alireza and Wicke, Kai (2021) Eeloscope—Towards a Novel Endoscopic System Enabling Digital Aircraft Fuel Tank Maintenance. Aerospace, 8 (5). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/aerospace8050136. ISSN 2226-4310. file

  Hoff, Tim and Beckmann, Simon and Wicke, Kai and Rodeck, Rebecca and Wende, Gerko (2023) Smartes Sensornetz zur Detektion und Lokalisation von Wasserstoffleckagen in Flugzeugumgebungen. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023, 2023-09-19 - 2023-09-21, Stuttgart. file

  Jacob, Geo and Tuppatsch, Jens-Peter and Rodeck, Rebecca and Raddatz, Florian and Wende, Gerko (2023) Using DICONDE for NDT Data Exchange. In: Papers of the ECNDT 2023 (ECNDT 2023*), 1 (1). NDT.net. European Conference on Non-Destructive Testing 2023, 2023-07-03 - 2023-07-07, Lisbon, Portugal.. doi: 10.58286/28089. ISSN 2941-4989. file

  Mümken, Oliver (2024) Ansteuerung von Servomotoren für ein antagonistisches, seilzugbasiertes Robotergelenk in ROS 2. Master's, FH Münster. Volltext nicht frei. file

  Radler, Fabian (2023) Entwicklung, Implementierung und Evaluierung eines endoskopischen Roboters für die minimal-invasive Reparatur von Triebwerken. Master's, FH Kiel. Volltext nicht frei. file

  Rauscher, Fiete and Fuchs, Mara and Ebel, Konrad and Beckmann, Simon and Schmied-Kowarzik, Rahel Louise and Biedermann, Jörn and Meller, Frank and Rodeck, Rebecca and Nagel, Björn and Wende, Gerko (2023) Integration von 3D Realgeometriedaten im Virtuellen Zwilling des Hydrogen Aviation Lab. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023, 2023-09-17 - 2023-09-19, Stuttgart. doi: 10.25967/610397. file

  Schmied-Kowarzik, Rahel Louise and Reisewitz, Pia and Kaschub, Lina and Rodeck, Rebecca and Wende, Gerko (2023) An Approach for Visual Realism Complexity Classification of 3D Models in Virtual and Augmented Reality. In: 15th International Conference, VAMR 2023, Held as Part of the 25th HCI International Conference, HCII 2023, Copenhagen, Denmark, July 23–28, 2023, Proceedings, 14027, pp. 192-202. Springer Nature Switzerland. Virtual, Augmented and Mixed Reality, 2023-07-23 - 2023-07-28, Kopenhagen, Dänemark. doi: 10.1007/978-3-031-35634-6_14. ISBN 978-3-031-35634-6. ISSN 0302-9743. Volltext nicht frei. file

  Schmied-Kowarzik, Rahel Louise and Tuppatsch, Jens-Peter and Albrecht, Michael (2022) Approach towards process digitalisation and the integration of digital twins into aircraft maintenance shop floor procedures. [Other] file

  Schmücker, Robin and Rodeck, Rebecca (2020) Assistenzsysteme für eine digitalisierte Instandhaltung - Schäftungsassistenzsystem. Angewante Forschung für Verteidigung und Sicherheit in Deutschland, 2020-03-03 - 2020-03-05, Bonn. Volltext nicht online.

  Schulz, Maik (2024) Design eines Sensorsystems zur Detektion von Leckagen in wasserstoffbetriebenen Flugzeugen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-MO-HF-2024-53. Master's. RWTH Aachen University. 108 S. Volltext nicht frei. file

  Selim, Mostafa (2021) Development, Implementation and Evaluation of a Controller Structure for an Autonomous Robot based on a Fluid Jet Thruster actuation for the Inspection of Aircraft Fuel Tanks. Master's, Technische Universität Hamburg. Volltext nicht frei. file

  Tuppatsch, Jens-Peter and Rodeck, Rebecca and Wende, Gerko (2023) A New Concept for Permanent Geometric Reference Points made from RFID tags for Composite Aircraft Components. QIRT Asia 2023, 2023-10-30 - 2023-11-03, Abu Dhabi. file

  Turgut, Lezgin (2021) Visualisierung lokalisierter Ultraschalldaten am inspizierten Prüfteil in AR mit Hilfe der HoloLens 2. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-MO-HF-2021-115. Master's. Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg. 78 S. file

  Vaz de Almeida Fontes Neves, Gonçalo (2021) Federated learning for privacy protecting optimization of UAV fleet operations. Master's, ISAE-SUPAERO. Volltext nicht frei. file

  Wilken, Andreas and Heilemann, Florian and Turgut, Lezgin and Helfrich, Gerhard (2021) Concept for digitalisation of inspection process using hybrid tracking of part and probe for future maintenance and digital twins. DLRK 2021 - Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2021-08-31 - 2021-09-02, Bremen, Deutschland. doi: 10.25967/550009. file

  Wilken, Andreas and Pick, Moritz and Sieb, Patrick and Bien, Maximilian and Lobitz, Lennart and Rodeck, Rebecca and Wicke, Kai and Wende, Gerko and Friedrichs, Jens and Heimbs, Sebastian (2023) Hybrid Electric Propulsion Systems for Medium-Range Aircraft from a Maintenance Point of View. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023, 2023-09-19 - 2023-09-21, Stuttgart. doi: 10.25967/610084. file

  Wilken, Andreas and Raddatz, Florian (2020) Verfahren und System zum Registrieren eines Konstruktionsdatenmodells in einem Raum. [Other] file

  Wilken, Andreas and Willneff, Jochen and Rodeck, Rebecca and Wende, Gerko and Friedrichs, Jens (2023) Localisation of Ultrasonic NDT Data Using Hybrid Tracking of Component and Probe. Journal of Nondestructive Evaluation. Springer Nature. doi: 10.1007/s10921-023-00976-4. ISSN 0195-9298. file

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