Minimally Invasive Structural Inspections with a Robotic Endoscope and Contactless Ultrasonics

Abstract

In diesem Beitrag wird ein neuartiges Roboterendoskop mit einem optischen Mikrofon ausgestattet und für die zerstörungsfreie Prüfung (ZfP) von Bauteilen mit Hilfe von geführten Ultraschallwellen vorgestellt. Bei der konventionellen zerstörungsfreien Prüfung müssen Bauteile oft zerlegt werden, ein arbeitsintensiver und zeitaufwändiger Prozess, insbesondere bei Defekten in kohlefaserverstärkten Kunststoffen, wo Schäden von außen gegebenenfalls nicht sichtbar sind. Dazu wird ein Konzept aus der minimalinvasiven Medizin übertragen und ein Roboterprototyp entwickelt, der endoskopische Beweglichkeit, Roboterpräzision und Ultraschallprüfungsfähigkeiten vereinigt. So können schwer zugängliche Bauteile endoskopisch und automatisiert untersucht werden.