Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme"

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  - Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme (497)

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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 35.

A

Choi, Hyeonseok und Kim, Nam Gyun und Jafari, Aghil und Singh, Harsimran und Ryu, Jee-Hwan (2022) Virtual Inertia as an Energy Dissipation Element for Haptic Interfaces. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (2), Seiten 2708-2715. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3144492. ISSN 2377-3766.

Dietrich, Alexander und Hogan, Neville (2022) Control of Physical Interaction. In: Encyclopedia of Robotics Living reference work. Springer Berlin Heidelberg. Seiten 1-7. doi: 10.1007/978-3-642-41610-1_92-1. ISBN 978-3-642-41610-1. Volltext nicht frei.

Lee, Yisoo und Tsagarakis, Nikos und Ott, Christian und Lee, Jinoh (2022) A Generalized Index for Fault-tolerant Control in Operational Space under Free-swinging Actuation Failure. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (2), Seiten 1486-1493. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3140425. ISSN 2377-3766.

Maier, Moritz und Kondak, Konstantin (2015) Landing of VTOL UAVs Using a Stationary Robot Manipulator: A New Approach for Coordinated Control. In: IEEE Conference on Decision and Control, Seiten 1497-1502. IEEE Control Systems Society (CSS). IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015-12-15 - 2015-12-18, Osaka, Japan. doi: 10.1109/CDC.2015.7402422. ISBN 978-1-4799-7885-4.

Singh, Harsimran und Panzirsch, Michael und Coelho, Andre und Ott, Christian (2020) Proxy-Based Approach for Position Synchronization of Delayed Robot Coupling Without Sacrificing Performance. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4), Seiten 6599-6606. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.3013860. ISSN 2377-3766. Volltext nicht frei.

B

Albu-Schäffer, Alin und Sachtler, Arne (2023) What Can Algebraic Topology and Differential Geometry Teach Us About Intrinsic Dynamics and Global Behavior of Robots? In: 18th International Symposium of Robotics Research, ISRR 2022, 27, Seiten 468-484. Springer Nature Switzerland. 18th International Symposium of Robotics Research, ISRR 2022, 2022-09-25 - 2022-09-30, Geneva, Switzerland. doi: 10.1007/978-3-031-25555-7_32. ISBN 978-303125554-0. ISSN 2511-1256.

Albu-Schäffer, Alin und Sachtler, Arne (2023) Redundancy Resolution at Position Level. IEEE Transactions on Robotics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2023.3309097. ISSN 1552-3098.

Deutschmann, Bastian und Eugster, Simon und Ott, Christian (2018) Reduced Models for the Static Simulation of an Elastic Continuum Mechanism. IFAC-PapersOnLine, 51 (2), Seiten 403-108. IFAC Secretariat. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.03.069. ISSN 2405-8963. Volltext nicht frei.

Deutschmann, Bastian und Konietschke, Rainer und Ott, Christian (2016) Kinematic Analysis of Instruments for Minimally Invasive Robotic Surgery: Generalization of the Reference Task. In: New Trends in Medical and Service Robots Mechanism and Machine Science, 38. Springer. Seiten 141-152. doi: 10.1007/978-3-319-23832-6. ISBN 978-3-319-23831-9. ISSN 2211-0984.

C

Mishra, Hrishik und Balachandran, Ribin und De Stefano, Marco und Ott, Christian (2021) A Compliant Partitioned Shared Control Strategy for an Orbital Robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 6 (4), Seiten 7317-7324. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3097509. ISSN 2377-3766.

F

Altinsoy, Ercan M. und Hulin, Thomas und Vogel, Uwe und Bobbe, Tina und Dachselt, Raimund und Klamka, Konstantin und Krzywinski, Jens und Lenk, Simone und Lüneburg, Lisa-Marie und Merchel, Sebastian und Nocke, Andreas und Singh, Harsimran und Schwendicke, Anna und Winger, Hans (2021) Sensors and actuators. In: tactile Academic Press. Seiten 223-247. doi: 10.1016/B978-0-12-821343-8.00022-8. ISBN 978-0-12-821343-8. Volltext nicht online.

Deutschmann, Bastian und Ott, Christian und Monje, Concepcion Alicia und Balaguer, Carlos (2018) Robust Motion Control of a Soft Robotic System Using Fractional Order Control. In: Advances in Service and Industrial Robotics Mechanism and Machine Science, 49 (1). Springer International Publishing. doi: 10.1007/978-3-319-61276-8. ISBN 978-3-319-61275-1. ISSN 2211-0984. Volltext nicht frei.

Steinbach, Eckehard und Li, Shu-Chen und Gülecyüz, Basak und Hassen, Rania und Hulin, Thomas und Johannsmeier, Lars und Muschter, Evelyn und Noll, Andreas und Panzirsch, Michael und Singh, Harsimran und Xu, Xiao (2021) Haptic codecs for the Tactile Internet. In: Tactile Internet with Human-in-the-Loop Academic Press. Seiten 103-129. doi: 10.1016/B978-0-12-821343-8.00016-2. ISBN 978-0-12-821343-8. Volltext nicht online.

G

Ott, Christian und Hyon, Sang-Ho (2017) Torque-based balancing. In: Humanoid Robotics: A Reference Living reference work. Springer Science + Business Media. Seiten 1-26. doi: 10.1007/978-94-007-7194-9_39-1. ISBN 978-94-007-7194-9. Volltext nicht online.

Ott, Christian und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Schmidt, Florian und Friedl, Werner und Englsberger, Johannes und Burger, Robert und Werner, Alexander und Dietrich, Alexander und Leidner, Daniel und Henze, Bernd und Eiberger, Oliver und Beyer, Alexander und Bäuml, Berthold und Borst, Christoph und Albu-Schäffer, Alin (2017) Mechanisms and Design of DLR Humanoid Robots. In: Humanoid Robotics: A Reference Living reference work. Springer Science + Business Media. Seiten 1-26. doi: 10.1007/978-94-007-7194-9_132-1. ISBN 978-94-007-7194-9. Volltext nicht online.

Pratt, Jerry und Ott, Christian und Hyon, Sang-Ho (2018) Introduction to Humanoid Balance. In: Humanoid Robotics: A Reference Living reference work. Springer Science + Business Media. Seiten 1-7. doi: 10.1007/978-94-007-7194-9_36-1. ISBN 978-94-007-7194-9. Volltext nicht online.

K

Mishra, Hrishik und De Stefano, Marco und Ott, Christian (2022) Dynamics and Control of a Reconfigurable Multi-Arm Robot for In-Orbit Assembly. IFAC-PapersOnLine, 55 (20), Seiten 235-240. IFAC Secretariat. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.101. ISSN 2405-8963.

L

Mishra, Hrishik (2016) Designing robust pose estimator for non-cooperative space targets for visual servoing during approach maneuvers. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-123. Masterarbeit. Technische Universität München. 95 S.

M

Maier, Moritz (2018) Bidirectional Thrust for Multirotor MAVs with Fixed-Pitch Propellers. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Seiten 5727-5734. IEEE/RSJ. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spain. doi: 10.1109/iros.2018.8593836. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858. Volltext nicht frei.

Maier, Moritz und Kondak, Konstantin und Ott, Christian (2017) Enabling Robot Assisted Landing of Heavy UAV Rotorcraft via Combined Control and Workload Sharing. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017-09-24 - 2017-09-28, Vancouver, Canada. doi: 10.1109/iros.2017.8206399. Volltext nicht online.

N

Shu, Anton und Deutschmann, Bastian und Dietrich, Alexander und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2018) Robust H∞ control of a tendon driven-elastic continuum mechanism via a systematic description of nonlinearities. IFAC-PapersOnLine, 51 (22), Seiten 386-392. IFAC Secretariat. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.572. ISSN 2405-8963. Volltext nicht frei.

O

Deutschmann, Bastian und Chalon, Maxime und Reinecke, Jens und Maier, Maximilian und Ott, Christian (2019) Six-DoF Pose Estimation for a Tendon-Driven Continuum Mechanism Without a Deformation Model. IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (4), Seiten 3418-3425. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2019.2927943. ISSN 2377-3766. Volltext nicht frei.

Deutschmann, Bastian und Liu, Tong und Dietrich, Alexander und Ott, Christian und Lee, Dongheui (2018) A Method to Identify the Nonlinear Stiffness Characteristics of an Elastic Continuum Mechanism. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (3), Seiten 1450-1457. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2018.2800098. ISSN 2377-3766. Volltext nicht frei.

Maier, Moritz und Oeschger, André und Kondak, Konstantin (2016) Robot-assisted Landing of VTOL UAVs: Design and Comparison of Coupled and Decoupling Linear State-space Control Approaches. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE Robotics and Automation Society. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016-05-16 - 2016-05-21, Stockholm, Sweden. Volltext nicht frei.

Reinecke, Jens und Deutschmann, Bastian und Fehrenbach, David (2016) A Structurally Flexible Humanoid Spine based on a Tendon-Driven Elastic Continuum. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Seiten 4714-4721. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2016-05-16 - 2016-05-21, Stockholm, Sweden. doi: 10.1109/ICRA.2016.7487672. Volltext nicht frei.

P

Lee, Kwang-Hyun und Singh, Harsimran und Hulin, Thomas und Ryu, Jee-Hwan (2022) Simultaneous Use of Autonomy Guidance Haptic Feedback and Obstacle Avoiding Force Feedback for Mobile Robot Teleoperation. In: 22nd International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2022. IEEE. The 22st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), 2022-11-27 - 2022-12-01, Busan, Korea. doi: 10.23919/ICCAS55662.2022.10003886. ISBN 978-89-93215-24-3. ISSN 1598-7833. Volltext nicht frei.

R

Maier, Moritz und Kondak, Konstantin und Oeschger, André (2015) Robot-assisted Landing of VTOL UAVs: Design and Comparison of Coupled and Decoupling Linear State-space Control Approaches. IEEE Robotics and Automation Letters, 1 (1), Seiten 114-121. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2015.2502920. ISSN 2377-3766.

Schuster, Martin J. und Müller, Marcus G. und Brunner, Sebastian G. und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Sakagami, Ryo und Dömel, Andreas und Meyer, Lukas und Vodermayer, Bernhard und Giubilato, Riccardo und Vayugundla, Mallikarjuna und Reill, Josef und Steidle, Florian und von Bargen, Ingo und Bussmann, Kristin und Belder, Rico und Lutz, Philipp und Stürzl, Wolfgang und Smí\vsek, Michal und Maier, Moritz und Stoneman, Samantha und Fonseca Prince, Andre und Rebele, Bernhard und Durner, Maximilian und Staudinger, Emanuel und Zhang, Siwei und Pöhlmann, Robert und Bischoff, Esther und Braun, Christian und Schröder, Susanne und Dietz, Enrico und Frohmann, Sven und Börner, Anko und Hübers, Heinz-Wilhelm und Foing, Bernard und Triebel, Rudolph und Albu-Schäffer, Alin und Wedler, Armin (2020) The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4), Seiten 5315-5322. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.3007468. ISSN 2377-3766.

S

Deutschmann, Bastian und Reinecke, Jens und Dietrich, Alexander (2022) Open Source Tendon-driven Continuum Mechanism: A Platform for Research in Soft Robotics. In: 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022, Seiten 54-61. IEEE. 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2022-04-04 - 2022-04-08, Edinborough. doi: 10.1109/RoboSoft54090.2022.9762144. ISBN 978-1-6654-0828-8.

Kajita, Shuuji und Ott, Christian (2016) Limbed Systems. In: Handbook of Robotics Springer. Seiten 419-442. doi: 10.1007/978-3-319-32552-1_17. Volltext nicht online.

Maier, Moritz und Kondak, Konstantin (2017) Robot Assisted Landing of VTOL UAVs on Ships: A Simulation Case Study of the Touch-down Phase. In: 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications. IEEE Control Systems Society. 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2017-08-27 - 2017-08-30, Hawai'i, USA. doi: 10.1109/CCTA.2017.8062762. Volltext nicht frei.

T

Monje, Concepcion Alicia und Balaguer, Carlos und Deutschmann, Bastian und Ott, Christian (2016) FRACTIONAL ORDER CONTROL OF A SOFT ROBOTIC SYSTEM: Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016. In: Advances in Cooperative Robotics Advances in Cooperative Robotics. World Scientific. Seiten 771-779. doi: 10.1142/9789813149137_0089. Volltext nicht frei.

V

Meng, Xuming und Keppler, Manuel und Ott, Christian (2022) Passivity-based Motion and Force Tracking Control for Constrained Elastic Joint Robots. IEEE Control Systems Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LCSYS.2022.3187345. ISSN 2475-1456.

Pollayil, George Jose und Meng, Xuming und Keppler, Manuel und Pfanne, Martin und Bicchi, Antonio und Ott, Christian (2021) Elastic Structure Preserving Impedance Control for Nonlinearly Coupled Tendon-Driven Systems. IEEE Control Systems Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LCSYS.2021.3136749. ISSN 2475-1456.

Y

Mishra, Hrishik und Garofalo, Gianluca und Giordano, Alessandro Massimo und De Stefano, Marco und Ott, Christian und Kugi, Andreas (2022) Reduced Euler-Lagrange Equations of Floating-base Robots: Computation, Properties & Applications. IEEE Transactions on Robotics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2022.3206716. ISSN 1552-3098. Volltext nicht online.

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