Control of Physical Interaction

Dietrich, Alexander und Hogan, Neville (2022) Control of Physical Interaction. In: Encyclopedia of Robotics Living reference work. Springer Berlin Heidelberg. Seiten 1-7. doi: 10.1007/978-3-642-41610-1_92-1. ISBN 978-3-642-41610-1.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/188408/

Dokumentart:

Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch

Titel:

Control of Physical Interaction

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Dietrich, Alexander	Alexander.Dietrich (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-3463-5074	154125136
Hogan, Neville	neville (at) mit.edu	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

4 Februar 2022

Erschienen in:

Encyclopedia of Robotics

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1007/978-3-642-41610-1_92-1

Seitenbereich:

Seiten 1-7

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ang, Marcelo	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Khatib, Oussama	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Siciliano, Bruno	Univ. di Napoli Federico II, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Springer Berlin Heidelberg

Name der Reihe:

Living reference work

ISBN:

978-3-642-41610-1

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Robotics, control, physical interaction, passivity, impedance, admittance, force, safety, physical human-robot interaction

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Roboterdynamik & Simulation [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Dietrich, Dr.-Ing. Alexander

Hinterlegt am:

28 Mär 2023 17:18

Letzte Änderung:

27 Feb 2024 11:18

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