Altinsoy, Ercan M. and Hulin, Thomas and Vogel, Uwe and Bobbe, Tina and Dachselt, Raimund and Klamka, Konstantin and Krzywinski, Jens and Lenk, Simone and Lüneburg, Lisa-Marie and Merchel, Sebastian and Nocke, Andreas and Singh, Harsimran and Schwendicke, Anna and Winger, Hans (2021) Sensors and actuators. In: Tactile Internet with Human-in-the-Loop Academic Press. pp. 223-247. doi: 10.1016/B978-0-12-821343-8.00022-8. ISBN 978-0-12-821343-8.
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Official URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780128213438000228
Abstract
This chapter addresses sensors and actuators for three main sensory modalities: hearing, vision, and touch. Technology in recent years was often focused on flat displays, e.g., or smartwatches. In contrast, the focus of this chapter is on wearable technologies of the post-smartphone area, allowing rich sensory input and output modalities. New approaches for tactile feedback include fiber-based sensors and actuators for e-textiles as well as complex 3D-fiber structures. Wearable sound sources and innovative sound-projection solutions using perceptual knowledge can replace complex distributed channel systems. One way to reduce latencies in vision are Organic Light-Emitting Diode (OLED) eyeables, that have the potential to significantly improving reaction time and power consumption. Combining the expertise of human perception and action with that on sensors and actuators contributes to augmented perception and interaction to exchange perceptual knowledge, which is needed for holistic sensor and actuator development. Moreover, sensors and actuators combined with tactile electronics in terms of flexible electronics and circuits for interfacing/processing explore new technologies for haptic and robotic systems.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/195241/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Document Type: | Book Section | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Title: | Sensors and actuators | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | 19 March 2021 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | Tactile Internet with Human-in-the-Loop | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1016/B978-0-12-821343-8.00022-8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Page Range: | pp. 223-247 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Editors: |
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Publisher: | Academic Press | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-0-12-821343-8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | Audio, tactile actors, tactile sensors, vision | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | R - Telerobotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Hulin, Dr. Thomas | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 25 May 2023 12:18 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 25 May 2023 12:18 |
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