Einträge mit Themengebiet "Institut für Fahrzeugkonzepte > Fahrzeug Systemdynamik und Regelungstechnik"

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- Institut für Fahrzeugkonzepte (2086)
  - Fahrzeug Systemdynamik und Regelungstechnik (16)

Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 16.

Ahmic, Kenan und Ultsch, Johannes und Brembeck, Jonathan und Burschka, Darius (2025) Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Vehicle Motion Control. In: 27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2024. 27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2024-09-24 - 2024-09-27, Edmonton, Kanada. doi: 10.1109/ITSC58415.2024.10920154. ISBN 979-833150592-9. ISSN 2153-0009.

Ahmic, Kenan und Ultsch, Johannes und Brembeck, Jonathan und Burschka, Darius (2025) Predictive Safeguarding and Performance Monitoring for Learning-based Vehicle Motion Controllers. In: 28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2025. 28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2025, 2025-11-18 - 2025-11-21, Gold Coast, Australien. Volltext nicht frei.

Baasch, Benjamin und Oselin, Pierfrancesco und Groos, Jörn Christoffer (2025) Ein digitaler Zwilling für die Analyse von dynamischen Fahrzeugreaktionen. SIGNAL + DRAHT, 117 (4), Seiten 42-49. DVV Media Group. doi: 10.82268/eqyx-7d53. ISSN 0037-4997.

Brembeck, Jonathan und Tobolar, Jakub und de Castro, Ricardo (2025) VDCWorkbenchModels (Version 0.2.0). [sonstige Veröffentlichung] Volltext nicht online.

Brembeck, Jonathan und de Castro, Ricardo und Ultsch, Johannes und Tobolar, Jakub und Winter, Christoph und Ahmic, Kenan (2025) VDCWorkbench: A Vehicle Dynamics Control Test & Evaluation Library for Model and AI-based Control Approaches. In: Proceedings of the 16th International Modelica&FMI Conference, 218. 16th International Modelica & FMI Conference 2025, 2025-09-08 - 2025-09-10, Lucerne, Switzerland. doi: 10.3384/ecp218585. ISBN 978-91-8118-266-8. ISSN 1650-3686.

Bünte, Tilman und Tobolar, Jakub (2025) Quasi-Periodic Feedforward Control based on Inverse Model tabled FFT. The 16th International Modelica & FMI Conference, 2025-09-08 - 2025-09-10, Luzern, Schweiz. doi: 10.3384/ecp218629.

Feistle, Friedrich und Kursawe, Martin und Lüdicke, Daniel und Sept, Jürgen (2024) OT-Security – Harmonisierter Bedrohungskatalog am Beispiel Schienenfahrzeuge. ZEVrail - Zeitschrift für das gesamte System Bahn, 148 (03), Seiten 68-77. Georg Siemens Verlag. doi: 10.62682/VFTN3956. ISSN 1618-8330.

Heckmann, Andreas und Poßeckert, Alexander und Adusumalli, Vijaya-Bhaskar (2025) Aspects and Ideas for the FMI-based Modeling of Railway Digital Twins. Modelica Association and Linköping Electronic Conference Proceedings. Proceedings of 16th International Modelica & FMI Conference, 2025-09-08 - 2025-09-10, Lucerne, Switzerland. doi: 10.3384/ecp21891.

Hippmann, Gerhard und Blanco Mula, Blas (2025) Collaborative Digital Twin Development for Railway Braking and Traction Applications. Electronic press of Linköping Universitet. 16th International Modelica&FMI Conference, 2025-09-08 - 2025-09-10, Luzern, Schweiz. doi: 10.3384/ecp218101. ISSN 1650-3686.

Kamp, Tobias und Bürger, Christoff und Rein, Johannes und Brembeck, Jonathan (2025) Hybrid Simulation Models for Embedded Applications: A Modelica and eFMI approach. In: Proceedings of the 16th International Modelica&FMI Conference (218), Seiten 545-555. 16th International Modelica & FMI Conference, 2025-09-08 - 2025-09-10, Lucerne, Switzerland. doi: 10.3384/ecp218555. ISBN 978-91-8118-266-8. ISSN 1650-3740.

Lies, Emily Kate (2025) Modeling and System Identification of a Scaled Railway Running Gear Test Rig with Independently Rotating Driven Wheels Based on Frequency Responses. Bachelorarbeit, TU München.

Pfeiffer, Andreas und Winter, Christoph und Jarmolowitz, Fabian und Bertsch, Christian (2025) Optimization with FMI and CasADi: Analysis in Industrial Applications. In: Industrial User Presentations of 16th Modelica & FMI Conference. 16th International Modelica & FMI Conference, 2025-09-08 - 2025-09-10, Lucerne, Switzerland.

Posielek, Tobias (2026) Observer based Control for Railway Vehicles with Driven Independently Rotating Wheels Front-Rear Comparison on a 1:5 Scale Test Rig. IAVSD, 2026-08-18 - 2026-08-22, Shanghai. Volltext nicht frei.

Ruggaber, Julian und Pölzleitner, Daniel und Brembeck, Jonathan (2025) AI-Based Vehicle State Estimation Using Multi-Sensor Perception and Real-World Data. Sensors, 25 (14), Seite 4253. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s25144253. ISSN 1424-8220.

Ultsch, Johannes und Ahmic, Kenan und Brembeck, Jonathan (2025) train_fmu_gym: A Functional Mock-up Unit-based Framework to Train Reinforcement Learning Agents for Multi-Physical Systems. IEEE Access. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/ACCESS.2025.3636787. ISSN 2169-3536.

de Castro, Ricardo und Araujo, Rui Esteves und Brembeck, Jonathan (2025) A Nonlinear Control Allocation Strategy for Dual Half Bridge Power Converters. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Seiten 16091-16107. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TASE.2024.3442078. ISSN 1545-5955. Volltext nicht online.

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