Einträge mit Themengebiet "Institut für Optische Sensorsysteme > Sicherheitsforschung und Anwendungen"

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  - Sicherheitsforschung und Anwendungen (51)

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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 51.

B

Bahadur KC, Suraj (2018) Photogrammetric surface reconstruction from oblique and nadir looking aerial images in the extreme environment of the Himalayan area "Sabche Cirque". Masterarbeit, Technische Universität Berlin. Volltext nicht online.

Baumgartner, Stefan V. und Babu, Arun und Merkle, Nina Marie und Kurz, Franz und Stebner, Karsten (2022) D.MoVe Meilensteinbericht MST1208: Die Informationsgewinnung aus der luftgestützten Datenerfassung wurde automatisiert. Projektbericht. DLR-D.MoVe-MST1208. 32 S. Volltext nicht online.

Bayer, Steven (2017) Automatisierte Einzelbaumextraktion im Forst: Analyse und Optimierung von Aufnahmeparametern und Prozessierungsschritten von der Luftbildaufnahme bis zum attributierten Einzelbaum. Dissertation, Freie Universität Berlin.

Berger, Ralf (2018) 3D-Geodatengewinnung - Möglichkeiten und Herausforderungen. Angewandte Forschung für Verteidigung und Sicherheit in Deutschland, 2018-02-20 - 2018-02-22, Bonn. Volltext nicht online.

Berger, Ralf und Bayer, Steven und Helmrich, Jörg und Kraft, Thomas (2018) Entwicklung und Erprobung eines neuartigen Konzeptes zur schnellen Aufklärung von Einsatzlagen – Eine Kooperation zwischen der Feuerwehr Duisburg und dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Jahresfachtagung der Vereinigung zur Förderung des Deutschen Brandschutzes e.V. (vfdb), 2018-05-28 - 2018-05-30, Duisburg.

Berndt, Julian Cornel (2021) Optische Aufklärung von Vegetationsbränden: Entwicklung und Erprobung eines Klassifikators für drohnengestützte Luftbildaufnahmen im thermal-infraroten Spektrum. Bachelorarbeit, Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin (HTW Berlin). Volltext nicht online.

Berndt, Julian Cornel und Meißner, Henry und Kraft, Thomas (2023) ON THE ACCURACY OF YOLOV8-CNN REGARDING DETECTION OF HUMANS IN NADIR AERIAL IMAGES FOR SEARCH AND RESCUE APPLICATIONS. In: 5th Geospatial Week 2023, GSW 2023. GSW 2023 Cairo, Kairo. doi: 10.5194/isprs-archives-XLVIII-1-W2-2023-139-2023. ISSN 1682-1750.

Brauchle, Jörg und Bayer, Steven und Berger, Ralf (2017) Automatic Ship Detection on Multispectral and Thermal Infrared Aerial Images Using MACS-Mar Remote Sensing Platform. In: 8th Pacific Rim Symposium on Image and Video Technology, PSIVT 2017, 10799, Seiten 382-395. Springer Nature. Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT 2017), 2017-11-20 - 2017-11-24, Wuhan, China. doi: 10.1007/978-3-319-92753-4_30. ISBN 978-3-319-92753-4. ISSN 0302-9743.

Brauchle, Jörg und Bayer, Steven und Hein, Daniel und Berger, Ralf und Pless, Sebastian (2018) MACS-Mar: a real-time remote sensing system for maritime security applications. CEAS Space Journal, Seiten 1-10. Springer. doi: 10.1007/s12567-018-0207-7. ISSN 1868-2502.

Brauchle, Jörg und Berger, Ralf und Hiebert, Tina und Hein, Daniel (2021) Towards Optical Maritime Surveillance with High-Altitude Platforms. In: Zenodo. Zernodo. European Workshop on Maritime Systems Resilience and Security (MARESEC 2021), 2021-06-14, Bremerhaven, Deutschland. doi: 10.5281/zenodo.5604367.

Brauchle, Jörg und Gstaiger, Veronika und Azimi, Seyedmajid und Dern, Patrick und Mühlhaus, Manuel Nikolas und Nikodem, Florian (2023) MACS-HAP: Design and Image Processing Features of the DLR HAP Camera System. In: 2023 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2023, Seiten 4804-4807. IGARSS 2023, 2023-07-16 - 2023-07-21, Pasadena, USA. doi: 10.1109/IGARSS52108.2023.10282470. ISBN 979-835032010-7. ISSN 2153-6996.

Bucher, Tilman und Brauchle, Jörg und Steinhage, Daniel (2018) A customized airborne optical remote sensing system for polar environments. Bibliothek Wissenschaftspark Albert Einstein. 15th International Circumpolar Remote Sensing Symposium (ICRSS), 2018-09-10 - 2018-09-14, Potsdam, Deutschland. doi: 10.2312/GFZ.LIS.2018.002. Volltext nicht online.

D

Dahlke, Dennis (2017) SPLITTING TERRACED HOUSES INTO SINGLE UNITS USING OBLIQUE AERIAL IMAGERY. In: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. W1, 2017 ISPRS Hannover Workshop: HRIGI 17 – CMRT 17 – ISA 17 – EuroCOW17, 2017-06-06 - 2017-06-09, Hannover, Deutschland. doi: 10.5194/isprs-archives-XLII-1-W1-441-2017.

Dahlke, Dennis und Kaiser, Susanna und Bayer, Steven (2023) Self-Localization: A proposal to equip first responders with a robust and accurate GNSS device. In: 20th Global Information Systems for Crisis Response and Management Conference, ISCRAM 2023, Seiten 242-251. 20th International ISCRAM Conference, 2023-05-28 - 2023-05-31, Omaha, USA. ISBN 979-821821749-5. ISSN 2411-3387.

Desjardins, Marine und Hauber, Ernst und Bucher, Tilman und Gessner, Matthias und Hiesinger, H. und Schmedemann, N. und Johnsson, Andreas und Ellermann, Fabian und Sassenroth, C. und Brauchle, Jörg und Conway, S. und Noblet, A. (2022) Degradation processes on ice-cored moraines on Svalbard: a terrestrial analog for Mars. Europlanet Science Congress EPSC 2022, 2022-09-18 - 2022-09-23, Granada, Spanien. doi: 10.5194/epsc2022-1035. Volltext nicht online.

F

Fichtel, Hannes (2019) Drohnen für den Einsatz bei BOS und im privaten Sicherheitssektor. Bachelorarbeit, Technische Hochschule Brandenburg. Volltext nicht online.

Frommholz, Dirk (2019) A Synthetic 3D Scene for the Validation of Photogrammetric Algorithms. Copernicus Publications. ISPRS Geospatial Week 2019, 2019-06-10 - 2019-06-14, Enschede, Niederlande. doi: 10.5194/isprs-archives-XLII-2-W13-1221-2019.

Frommholz, Dirk (2020) Lock-free multithreaded semi-global matching with an arbitrary number of path directions. In: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, V-2 (2020), Seiten 143-150. Copernicus Publications. XXIV ISPRS Congress, Nizza, Frankreich. doi: 10.5194/isprs-annals-V-2-2020-143-2020. ISSN 2194-9042.

Frommholz, Dirk (2022) Image Interpolation on the CPU and GPU using Line Run Sequences. In: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Seiten 53-60. Copernicus Publications. XXIV ISPRS Congress, 2022-06-06 - 2022-06-11, Nizza, Frankreich. doi: 10.5194/isprs-annals-V-2-2022-53-2022. ISSN 2194-9042.

Frommholz, Dirk und Hein, Daniel und Bock, Marius (2023) High Dynamic Range Image Compression On Commodity Hardware For Real-Time Mapping Applications. In: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Seiten 1049-1056. Copernicus Publications. ISPRS Geospatial Week 2023, 2023-09-02 - 2023-09-07, Kairo, Ägypten. doi: 10.5194/isprs-annals-X-1-W1-2023-1049-2023. ISSN 2194-9042.

G

Gonschorek, Julia (2020) Geoprofiling in the Context of Civil Security: KDE Process Optimisation for Hotspot Analysis of massive Emergency Location Data. In: 20th International Conference on Computational Science and Its Applications, ICCSA 2020. Springer International Publishing. The International Conference on Computational Science and its Applications (ICCSA 2020), 2020-07-01 - 2020-07-04, Cagliary, Italien. doi: 10.1007/978-3-030-58811-3_42. ISBN 978-3-030-58811-3. ISSN 0302-9743. (im Druck) Volltext nicht online.

Gonschorek, Julia und Kraft, Thomas (2023) Mit luftgestützter EchtzeitKartierung vor die Lage. In: Magazin Bevölkerungsschutz 04 | 2023 Drohnen im Bevölkerungsschutz. Bundesamt für Bevölkerungsschutz und Katastrophenhilfe.

H

Haburaj, Vincent und Krause, Jan und Pless, Sebastian und Waske, Björn und Schütt, Brigitta (2019) Evaluating the Potential of Semi-Automated Image Analysis for Delimiting Soil and Sediment Layers. Journal of Field Archaeology, 44 (8), Seiten 538-549. Taylor & Francis. doi: 10.1080/00934690.2019.1656321. ISSN 0093-4690. Volltext nicht online.

Hein, Daniel und Berger, Ralf (2018) Terrain Aware Image Clipping for Real-Time Aerial Mapping. In: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, IV (1), Seiten 61-68. Copernicus Publications. ISPRS TC I Midtermn Symposium - Innovative Sensing - From Sensors to Methods and Applications, 2018-10-09 - 2018-10-12, Karlsruhe, Deutschland. doi: 10.5194/isprs-annals-iv-1-61-2018. ISSN 2194-9042.

Hein, Daniel und Geßner, Matthias und Kraft, Thomas und Gonschorek, Julia und Meißner, Henry und Bucher, Tilman und Berger, Ralf (2023) Real-time Distribution of an Airborne Situational Picture into Command and Control Systems. 43. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 2023-03-22 - 2023-03-23, München, Deutschland. doi: 10.24407/KXP:184104914X. ISSN 0942-2870.

Hein, Daniel und Kraft, Thomas und Brauchle, Jörg und Berger, Ralf (2019) Integrated UAV-Based Real-Time Mapping for Security Applications. ISPRS International Journal of Geo-Information, 8 (5), Seiten 1-16. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/ijgi8050219. ISSN 2220-9964.

Humbert, Angelika und Gross, Dietmar und Sondershaus, Rabea und Müller, Ralf und Steeb, Holger und Braun, Matthias und Brauchle, Jörg und Stebner, Karsten und Rückamp, Martin (2023) Fractures in glaciers - Crack tips and their stress fields by observation and modeling. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 23 (3). Wiley. doi: 10.1002/pamm.202300260. ISSN 1617-7061.

I

Iz, Selim Ahmet und Unel, Mustafa (2023) Aerial Image Stitching Using IMU Data from a UAV. In: 8th International Conference on Image, Vision and Computing, ICIVC 2023, Seiten 513-518. 2023 8th International Conference on Image, Vision and Computing (ICIVC), 2023-07-27 - 2023-07-29, China. doi: 10.1109/ICIVC58118.2023.10269879. ISBN 979-835033523-1.

Iz, Selim Ahmet und Unel, Mustafa (2023) Vision-Based System Identification of a Quadrotor. In: 8th International Conference on Image, Vision and Computing, ICIVC 2023, Seiten 584-590. 2023 8th International Conference on Image, Vision and Computing (ICIVC), 2023-07-27 - 2023-07-29, China. doi: 10.1109/ICIVC58118.2023.10270807. ISBN 979-835033523-1.

J

Jäkel, Evelyn und Becker, Sebastian und Sperzel, Tim und Niehaus, Hannah und Spreen, Gunnar und Tao, Ran und Nicolaus, Marcel und Dorn, Wolfgang und Rinke, Annette und Brauchle, Jörg und Wendisch, Manfred (2024) Observations and modeling of areal surface albedo and surface types in the Arctic. The Cryosphere, 18 (3), Seiten 1185-1205. Copernicus Publications. doi: 10.5194/tc-18-1185-2024. ISSN 1994-0416.

K

Kaiser, Susanna und Linkiewicz, Magdalena Monika und Meißner, Henry und Baumbach, Dirk (2023) 3D Visual Reconstruction as Prior Information for First Responder Localization and Visualization. Sensors, 23(18) (7785), Seiten 1-22. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s23187785. ISSN 1424-8220.

Kaiser, Susanna und Sand, Stephan und Linkiewicz, Magdalena Monika und Meißner, Henry und Baumbach, Dirk und Berger, Ralf (2023) An Overall First Responder Tracking and Coordination Framework. IT Professional, 25 (6), Seiten 38-44. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MITP.2023.3339449. ISSN 1520-9202.

Kassigkeit, Jonas (2021) Vergleich von Verfahren zur Aufklärung zeitkritischer Einsatzlagen der Feuerwehr mithilfe georeferenzierter Drohnen-Luftbilder. Bachelorarbeit, Beuth University of Applied Sciences. Volltext nicht frei.

Kraft, Thomas und Bayer, Steven und Hein, Daniel und Stebner, Karsten und Lesmeister, Daniela und Berger, Ralf (2018) Echtzeit-Lagekarten für die Katastrophenhilfe. In: UAV 2018 – Vermessung mit unbemannten Flugsystemen, 89, Seiten 123-135. Wißner Verlag. UAV 2018 – Vermessung mit unbemannten Flugsystemen, 2018-02-19 - 2018-02-20, Hamburg. ISBN 978-3-95786-146-7. ISSN 0940-4260.

Kraft, Thomas und Meißner, Henry und Geßner, Matthias und Gäde, Julius und Brauchle, Jörg und Hein, Daniel und Gonschorek, Julia und Helmrich, Jörg und Bayer, Steven und Berger, Ralf (2023) Hybride UAV-Systeme: Technologie und Anwendungen. In: UAV 2023 – Geodaten nach Maß Beiträge zum 217. DVW-Seminar am 23. und 24. Februar 2023 in Braunschweig, 105. DVW e.V. – Gesellschaft für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement. Seiten 61-73. ISBN 978-3-95786-338-6.

Kölbl, Christoph und Gebert, Florian und Duschek, Frank und Kraft, Thomas und Berger, Ralf (2018) Laser based reconnaissance of major damage situations with leakage of hazardous materials. NCT Europe, 2018-07-03 - 2018-07-05, Vught, Niederlande.

L

Linkiewicz, Magdalena Monika und Piltz, Björn und Schischmanow, Adrian und Stebner, Karsten (2018) Fusion von 3D-Indoor- und Outdoor-Daten am Beispiel des Luftbildkamerasystems MACS und des Innenraum-Positionierungssystems IPS. GFaI. 3D-NordOst 2018, 2018-12-06 - 2018-12-07, Berlin. ISBN 987 3 942709 19 4.

M

Merkle, Nina und Bahmanyar, Gholamreza und Henry, Corentin und Azimi, Seyed Majid und Yuan, Xiangtian und Schopferer, Simon und Gstaiger, Veronika und Auer, Stefan und Schneibel, Anne und Wieland, Marc und Kraft, Thomas (2023) Drones4Good: Supporting Disaster Relief Through Remote Sensing and AI. In: Proceedings - 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops, ICCVW 2023, Seiten 1-18. IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), 2023-10-02 - 2023-10-06, Paris, Frankreich. doi: 10.1109/iccvw60793.2023.00407. ISBN 979-835030744-3. ISSN 2473-9936. Volltext nicht frei.

N

Nicolaus, Marcel und Perovich, Donald K. und Spreen, Gunnar und Granskog, Mats A. und von Albedyll, Luisa und Angelopoulos, Michael und Anhaus, Philipp und Arndt, Stefanie und Belter, H. Jakob und Bessonov, Vladimir und Birnbaum, Gerit und Brauchle, Jörg und Calmer, Radiance und Cardellach, Estel und Cheng, Bin und Clemens-Sewall, David und Dadic, Ruzica und Damm, Ellen und de Boer, Gijs und Demir, Oguz und Dethloff, Klaus und Divine, Dmitry V. und Fong, Allison A. und Fons, Steven und Frey, Markus M. und Fuchs, Niels und Gabarró, Carolina und Gerland, Sebastian und Goessling, Helge F. und Gradinger, Rolf und Haapala, Jari und Haas, Christian und Hamilton, Jonathan und Hannula, Henna-Reetta und Hendricks, Stefan und Herber, Andreas und Heuzé, Céline und Hoppmann, Mario und Høyland, Knut Vilhelm und Huntemann, Marcus und Hutchings, Jennifer K. und Hwang, Byongjun und Itkin, Polona und Jacobi, Hans-Werner und Jaggi, Matthias und Jutila, Arttu und Kaleschke, Lars und Katlein, Christian und Kolabutin, Nikolai und Krampe, Daniela und Kristensen, Steen Savstrup und Krumpen, Thomas und Kurtz, Nathan und Lampert, Astrid und Lange, Benjamin Allen und Lei, Ruibo und Light, Bonnie und Linhardt, Felix und Liston, Glen E. und Loose, Brice und Macfarlane, Amy R. und Mahmud, Mallik und Matero, Ilkka O. und Maus, Sönke und Morgenstern, Anne und Naderpour, Reza und Nandan, Vishnu und Niubom, Alexey und Oggier, Marc und Oppelt, Natascha und Pätzold, Falk und Perron, Christophe und Petrovsky, Tomasz und Pirazzini, Roberta und Polashenski, Chris und Rabe, Benjamin und Raphael, Ian A. und Regnery, Julia und Rex, Markus und Ricker, Robert und Riemann-Campe, Kathrin und Rinke, Annette und Rohde, Jan und Salganik, Evgenii und Scharien, Randall K. und Schiller, Martin und Schneebeli, Martin und Semmling, Maximilian und Shimanchuk, Egor und Shupe, Matthew D. und Smith, Madison M. und Smolyanitsky, Vasily und Sokolov, Vladimir und Stanton, Tim und Stroeve, Julienne und Thielke, Linda und Timofeeva, Anna und Tonboe, Rasmus Tage und Tavri, Aikaterini und Tsamados, Michel und Wagner, David N. und Watkins, Daniel und Webster, Melinda und Wendisch, Manfred (2022) Overview of the MOSAiC expedition: Snow and sea ice. Elementa : Science of the Anthropocene. BioOne. doi: 10.1525/elementa.2021.000046. ISSN 2325-1026.

Nill, Leon und Grünberg, Inge und Ullmann, Tobias und Geßner, Matthias und Boike, Julia und Hostert, Patrick (2022) Arctic shrub expansion revealed by Landsat-derived multitemporal vegetation cover fractions in the Western Canadian Arctic. Remote Sensing of Environment, 281. Elsevier. doi: 10.1016/j.rse.2022.113228. ISSN 0034-4257.

Nitze, Ingmar und Grosse, Guido und Boike, Julia und Langer, Moritz und Lantuit, Hugues und Lange, Stefan und Grünberg, Inge und Helm, Veit und Sachs, Thorsten und Hartmann, Jörg und Kumar, Ankit und Brauchle, Jörg und Bucher, Tilman und Gessner, Matthias und Kohnert, Katrin (2019) Airborne LiDAR and stereo-photogrammetric characterization of permafrost landscapes and thaw subsidence. 4th Helmholtz Data Science Symposium, 2019-06-20 - 2019-06-21, Geesthacht, Germany. Volltext nicht online.

P

Pless, Sebastian und Lindermeir, Erwin (2021) Forschung für die Abwehr hypersonischer und ballistischer Flugkörper im Rahmen einer territorialen Luftverteidigung. In: Wehrwissenschaftliche Forschung, Jahresbericht 2020 Seiten 48-49.

Poznanska, Anna Maria und Bayer, Steven und Bucher, Tilman (2013) Derivation of urban objects and their attributes for large-scale urban areas based on very high resolution UltraCam true orthophotos and nDSM: a case study Berlin, Germany. In: Proceedings of SPIE, 8193 (03), 0301-0313. SPIE Conference 8893, Earth Resources and Environmental Remote Sensing/GIS Applications, 2013-09-23 - 2013-09-25, Dresden, Deuitschland. doi: 10.1117/12.2030000. ISBN 9780819497635. ISSN 0277-786X.

R

Reinmuth, Andrea (2021) Chancen und Risiken des Drohneneinsatzes im Perimeterschutz am Beispiel der BASF SE Ludwigshafen. Masterarbeit, Donau Universität Krems. Volltext nicht online.

Rettelbach, Tabea und Grosse, Guido und Nitze, Ingmar und Brauchle, Jörg und Bucher, Tilman und Gessner, Matthias und Jones, Benjamin M. und Boike, Julia und Langer, Moritz und freytag, Johann-Christoph (2020) A Quantitative Graph-Based Assessment of Ice-Wedge Trough Dynamics in Polygonal Thermokarst Landscapes of the Anaktuvuk River Fire Scar. AGU Fall Meeting 2020, 2020-12-01 - 2020-12-17, Online. Volltext nicht online.

S

Sattler, Felix und Barnes, Sarah und Carrillo Perez, Borja Jesus und Stebner, Karsten und Stephan, Maurice und Lux, Gregor (2022) Real-time embedded reconstruction of dynamic objects for a 3D maritime situational awareness picture. In: European Workshop on Maritime Systems Resilience and Security 2022 (MARESEC 2022). European Workshop on Maritime Systems Resilience and Security 2022 (MARESEC 2022), 2022-06-20, Bremerhaven, Germany. doi: 10.5281/zenodo.7148546.

Schneibel, Anne und Gähler, Monika und Halbgewachs, Magdalena Felicitas und Berger, Ralf und Brauchle, Jörg und Geßner, Matthias und Gstaiger, Veronika und Hein, Daniel und Henry, Corentin und Merkle, Nina und Klein, Doris (2023) Using Earth Observation to Support First Aid Response in Crisis Situations – Lessons Learned from the Earthquake in Türkyie/Syria 2023. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLVIII, Seiten 579-586. doi: 10.5194/isprs-archives-XLVIII-M-1-2023-579-2023. ISSN 1682-1750. Volltext nicht online.

Schwerinsky, Michael (2020) Drohnen als Einsatzmittel der sächsischen Polizei zur Suche von vermissten Personen. Bachelorarbeit, Hochschule der Sächsischen Polizei. Volltext nicht online.

Stiller, Dorothee und Wurm, Michael und Stark, Thomas und Angelo, Pablo und Stebner, Karsten und Dech, Stefan und Taubenböck, Hannes (2021) Spatial parameters for transportation: A multi-modal approach for modelling the urban spatial structure using deep learning and remote sensing. Journal of Transport and Land Use, 14 (1), Seiten 777-803. University of Minnesota. doi: 10.5198/jtlu.2021.1855. ISSN 1938-7849.

W

Willburger, Katharina und Schwenk, Kurt und Brauchle, Jörg (2020) AMARO - An On-Board Ship Detection and Real-Time Information System. Sensors, 20 (5), Seite 1324. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s20051324. ISSN 1424-8220.

Wischow, Maik und Dahlke, Dennis und Meißner, Henry und Ernst, Ines und Jarka, Stefan und Glück, Roland (2022) CALIBRATION AND VALIDATION OF A STEREO CAMERA SYSTEM AUGMENTED WITH A LONG-WAVE INFRARED MODULE TO MONITOR ULTRASONIC WELDING OF THERMOPLASTICS. In: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Seiten 179-186. ISPRS Congress 2022, 2022-06-06 - 2022-06-11, Nizza, Frankreich. doi: 10.5194/isprs-annals-V-1-2022-179-2022. ISSN 2194-9042.

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