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Real-time embedded reconstruction of dynamic objects for a 3D maritime situational awareness picture

Sattler, Felix und Barnes, Sarah und Carrillo Perez, Borja Jesus und Stebner, Karsten und Stephan, Maurice und Lux, Gregor (2022) Real-time embedded reconstruction of dynamic objects for a 3D maritime situational awareness picture. In: European Workshop on Maritime Systems Resilience and Security 2022 (MARESEC 2022). European Workshop on Maritime Systems Resilience and Security 2022 (MARESEC 2022), 20 June 2022, Bremerhaven, Germany. doi: 10.5281/zenodo.7148546.

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Kurzfassung

Monitoring maritime infrastructures is an important part of maritime safety and security. To best assess the security status of these facilities, detailed information should be made available to stakeholders, such as port authorities, law enforcement agencies and emergency services in a concise and easily understandable format. In this work, we propose a novel real-time 3D reconstruction framework for enhancing maritime situational awareness. We introduce and verify a pipeline prototype for dynamic 3D reconstruction of maritime objects using a static observer and stereoscopic cameras on an GPU-accelerated embedded device. Our pipeline runs with approx. 6Hz on a Nvidia Jetson Xavier AGX embedded system and is verified using a simulated dataset of a harbor basin.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/193059/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Real-time embedded reconstruction of dynamic objects for a 3D maritime situational awareness picture
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sattler, FelixFelix.Sattler (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Barnes, SarahSarah.Barnes (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Carrillo Perez, Borja JesusBorja.CarrilloPerez (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stebner, KarstenKarsten.Stebner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stephan, MauriceMaurice.Stephan (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lux, GregorGregor.Lux (at) w-hs.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:4 Oktober 2022
Erschienen in:European Workshop on Maritime Systems Resilience and Security 2022 (MARESEC 2022)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.5281/zenodo.7148546
Status:veröffentlicht
Stichwörter:situtational awareness, dynamic 3D reconstruction, real time monitoring, maritime safety and security
Veranstaltungstitel:European Workshop on Maritime Systems Resilience and Security 2022 (MARESEC 2022)
Veranstaltungsort:Bremerhaven, Germany
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:20 June 2022
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Digitalisierung
DLR - Forschungsgebiet:D DAT - Daten
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):D - Digitaler Atlas 2.0
Standort: Bremerhaven
Institute & Einrichtungen:Institut für den Schutz maritimer Infrastrukturen > Maritime Sicherheitstechnologien
Institut für Optische Sensorsysteme > Sicherheitsforschung und Anwendungen
Hinterlegt von: Sattler, Felix
Hinterlegt am:09 Jan 2023 14:49
Letzte Änderung:09 Jan 2023 14:49

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