Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme"

Institute und Einrichtungen (134349)
- Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) (2083)
  - Mechatronische Komponenten und Systeme (160)

Gruppieren nach: Autoren | Herausgeber

Springen zu: A | B | F | H | K | L | O | S | V | W

Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 17.

A

Gruber, Robin (2014) Comparison of Silicon Versus Gallium Nitride FETs for the Use in Power Inverters for Brushless DC Servo Motors. Bodo's power systems (03-14), Seiten 62-68. Druckhaus Main-Echo GmbH & Co KG. ISSN 1863-5598. Volltext nicht frei.

Grundmann, Jan Thimo und Auster, U. und Baturkin, Volodymyr und Bellion, Anthony und Bibring, Jean-Pierre und Biele, Jens und Boden, Ralf und Bompis, Olivier und Borgs, Belinda und Bousquet, Pierre und Canalias, Elisabet und Celotti, Luca und Cenac-Morthe, Céline und Cordero, Federico und Deleuze, Muriel und Evesque, Corinne und Findlay, Ross und Fredon, Stéphane und Glaßmeier, K.H. (4) und Granena, David und Grimm, Christian und Grott, Matthias und Hamm, Vincent und Hendrikse, Jeffrey und Hercik, David und Ho, Tra-Mi und Jaumann, Ralf und Krause, Christian und Kroth, Ronald und Ksenik, Eugen und Lange, Caroline und Lange, Michael und Mierheim, Olaf und Okada, Tatsuaki und Reill, Josef und Sasaki, Kaname und Schmitz, Nicole und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Talapina, Maria und Tangruamsub, Sirinart und Termtanasombat, Nawarat und Ulamec, Stephan und Wejmo, Elisabet und Wrasmann, Michael und Yoshimitsu, T. und Ziach, Christian und the MASCOT team, the MASCOT team (2015) Mobile Asteroid Surface Scout (MASCOT) - Design, Development and Delivery of a Small Asteroid Lander Aboard Hayabusa2. In: IAA proceedings on-line - http://pdc.iaaweb.org/?q=ipc. IAA. 4th IAA Planetary Defense Conference – PDC 2015, 2015-04-13 - 2015-04-17, Frascati, Rom, Italien.

Schätzle, Simon und Weber, Bernhard (2015) Towards Vibrotactile Direction and Distance Information for Virtual Reality and Workstations for Blind People. In: Proceedings of HCI International 2015, Seiten 148-160. Springer International Publishing Switzerland. Human Computer Interaction (HCI) 2015, 2015-08-02 - 2015-08-07, USA, California, Los Angeles. doi: 10.1007/978-3-319-20681-3_14. Volltext nicht frei.

B

Schätzle, Simon und Sporer, Norbert (2015) VibroTac - Feel what you don´t see. Mechatronik News, Seiten 3-4. Cluster Mechatronik & Automation e.V.. ISSN 1618-2227.

F

Bahls, Thomas und Fröhlich, Florian und Albu-Schäffer, Alin (2013) Toward robot guided waterjet surgery. In: CURAC 12.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter Assistierte Chriurgie, 81 bis 85. CURAC: 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter Assistierte Chirurgie, 2013-11-28 - 2013-11-30, Insbruck östereich.

H

Bahls, Thomas und Fröhlich, Florian Alexander und Hellings, Anja und Deutschmann, Bastian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Extending the Capability of Using a Waterjet in Surgical Interventions by the Use of Robotics. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, PP (99). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TBME.2016.2553720. ISSN 0018-9294. Volltext nicht online.

Herold, Fabian (2017) Erprobung von Greifstrategien für unteraktuierte Hände. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-18. Bachelorarbeit. Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt.

Schlenk, Christopher (2015) DLR MIDAS: A Transport and Docking Device for the DLR MiroSurge System for Minimally Invasive Robotic Surgery. In: CURAC 2015 Tagungsband, Seiten 117-122. Fraunhofer MEVIS. 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), 2015-09-17 - 2015-09-19, Bremen, Deutschland. ISBN 9783 0005 03597. Volltext nicht frei.

K

Kübler, Bernhard und Seibold, Ulrich (2017) Aktueller Stand und Entwicklung der robotergestützten Chirurgie. In: Informationsmanagement und Kommunikation in der Medizin Springer-Verlag Berlin Heidelberg. Seiten 119-131. doi: 10.1007/978-3-662-48778-5_51. ISBN 978-3-662-48777-8 (Print), 978-3-662-48778-5 (Online). Volltext nicht online.

Kübler, Bernhard und Seibold, Ulrich (2016) Aktueller Stand und Entwicklung der robotergestützten Chirurgie. In: Medizintechnik: Verfahren, Systeme, Informationsverarbeitung Springer-Verlag Berlin Heidelberg. Seiten 879-891. doi: 10.1007/978-3-662-48771-6_51. ISBN 978-3-662-48770-9 (Print), 978-3-662-48771-6 (Online). Volltext nicht online.

L

Jörg, Stefan und Konietschke, Rainer und Klodmann, Julian (2013) Classification of Modeling for Versatile Simulation Goals in Robotic Surgery. Advances in Intelligent Systems and Computing, 194. Springer Heidelberg Berlin. ISBN 978-3-642-33931-8. ISSN 2194-5357. Volltext nicht online.

Jörg, Stefan und Konietschke, Rainer und Klodmann, Julian (2013) Classification of Modeling for Versatile Simulation Goals in Robotic Surgery. In: Intelligent Autonomous Systems 12. Studies in Computational Intelligence,, 466 (10). Springer Heidelberg Berlin. ISBN 978-3-642-35485-4. Volltext nicht online.

O

Reinecke, Jens und Deutschmann, Bastian und Fehrenbach, David (2016) A Structurally Flexible Humanoid Spine based on a Tendon-Driven Elastic Continuum. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Seiten 4714-4721. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2016-05-16 - 2016-05-21, Stockholm, Sweden. doi: 10.1109/ICRA.2016.7487672. Volltext nicht frei.

S

Görner, Martin und Stelzer, Annett (2013) A leg proprioception based 6 DOF odometry for statically stable walking robots. Autonomous Robots, 34 (4), Seiten 311-326. Springer. doi: 10.1007/s10514-013-9326-3. ISSN 0929-5593. Volltext nicht frei.

Kübler, Bernhard und Kramme, Rüdiger (2013) Nachgehakt: Klinische Wertigkeit, Anwendernutzen und Zukunftschancen medizinischer Handhabungs- und Robotersysteme. Medizin-technischer Dialog : MTDialog, 39 (11), Seiten 59-60. MTD-Verlag GmbH. ISSN 0935-137X. Volltext nicht online.

V

Kondak, Konstantin und Ollero, A. und Maza, I. und Krieger, Kai und Albu-Schäffer, Alin und Schwarzbach, Marc und Laiacker, M (2013) Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment. Load Transportation, Deployment and Aerial Manipulation. In: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles Springer Reference, 1. Springer Netherlands. ISBN 978-9048197064. (im Druck) Volltext nicht online.

W

Frede, Thomas und Kübler, Bernhard und Rassweiler, Jens (2010) The future of robotics: Next generation must embrace ergonomics and versatile functionality. European Urology Today (EUT), 22 (5), Seite 29. Volltext nicht online.

Diese Liste wurde am Fri Apr 26 19:45:07 2024 CEST generiert.