Einträge mit Themengebiet "Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation"

Adolf, Florian-Michael und Langer, Augusto und de Melo Pontes e Silva, Lucas und Thielecke, Frank (2007) Probabilistic Roadmaps And Ant Colony Optimization For UAV Mission Planning. In: 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Elsevier Science Ltd, Oxford, UK. 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2007-09-03 - 2007-09-05, Toulouse, France. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Thielecke, Frank (2007) A Sequence Control System for Onboard Mission Management of an Unmanned Helicopter. In: AIAA Infotech@Aerospace 2007 (AIAA 2). American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc.. Infotech@Aerospace 2007, Conference and Exhibit, 2007-05-07 - 2007-05-10, Rohnert Park, California. Volltext nicht frei.

Andert, Franz und Goormann, Lukas (2007) Stereo-Based Obstacle Mapping from a Helicopter Platform. In: CEAS European Air and Space Conference, Seiten 3273-3278. CEAS European Air and Space Conference, 2007-09-10 - 2007-09-13, Berlin, Germany. ISSN 0070-4083. Volltext nicht frei.

Andert, Franz und Goormann, Lukas (2009) Combining Occupancy Grids with a Polygonal Obstacle World Model for Autonomous Flights. In: Aerial Vehicles Advanced Robotics Series. In-Tech. Seiten 13-28. ISBN 978-953-7619-41-1. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Goormann, Lukas (2008) A Fast and Small 3-D Obstacle Model for Autonomous Applications. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2883-2889. IEEE/RSJ IROS 2008, 2008-09-22 - 2008-09-26, Nice, France. ISBN 978-1-4244-2058-2. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Goormann, Lukas (2008) A System for Vision-Based Flights in Unknown Urban Environments. In: Proceedings EMAV 2008. EMAV 2008, 2008-07-08 - 2008-07-10, Braunschweig. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Strickert, Gordon und Thielecke, Frank (2006) Depth Image Processing for Obstacle Avoidance of an Autonomous VTOL UAV. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2006-11-06 - 2006-11-09, Braunschweig. ISSN 0700-4083.

Andert, Franz (2006) Stereobildbasierte Kollisionsvermeidung für einen unbemannten Kleinhubschrauber. Diplomarbeit, HU Berlin.

Andert, Franz und Goormann, Lukas (2007) Combined Grid and Feature-Based Occupancy Map Building in Large Outdoor Environments. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2065-2070. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007-10-29 - 2007-11-02, San Diego, CA/USA. ISBN 1-4244-0912-8.

Bernatz, Andreas und Thielecke, Frank (2004) Vision-based Hover Stabilization for a Micro Helicopter. 1st European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, 2004-07-13 - 2004-07-15, Braunschweig (Germany). Volltext nicht online.

Bernatz, Andreas und Thielecke, Frank (2004) Navigation of a Low Flying VTOL Aircraft With the Help of a Downwards Pointing Camera. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, 2004-08-16 - 2004-08-19, Providence, RI (USA). Volltext nicht online.

Chowdhary, Girish und Jategaonkar, Ravindra (2006) Aerodynamic Parameter Estimation from Flight Data Applying Extended and Unscented Kalman Filter. In: AIAA Atmospheric Flight Mechanics conference, Keystone, CO, USA, August 2006, AIAA-2006-6146. AIAA, Reston, VA, USA. AIAA Atmospheric Flight Mechanics conference, August 2006, 2006-08-21 - 2006-08-24, Keystone, CO, USA. Volltext nicht online.

Chowdhary, Girish und Lorenz, Sven (2005) Control of a VTOL UAV via Online Parameter Estimation. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, 2005-08-15 - 2005-08-18, San Francisco, California, USA. Volltext nicht frei.

Dittrich, Jörg Steffen und Adolf, Florian-Michael und Langer, Augusto und Thielecke, Frank (2006) Missionsplanung für kleine UAV-Systeme in hindernisreichen Umgebungen. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2006, 2006-11-05, Braunschweig. ISSN 0070-4083. Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen und Adolf, Florian-Michael und Langer, Augusto und Thielecke, Frank (2007) Mission Planning for Low-Flying Unmanned Rotorcraft in Unknown Environments. AHS International Specialists' Meeting, Unmanned Rotorcraft: Design, Control and Testing, 2007-01-23 - 2007-01-25, Chandler, AZ (USA). Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen und Adolf, Florian-Michael und Langer, Augusto und Thielecke, Frank (2006) Mission Planning for Small UAV Systems in Uncertain Environments. 2nd European Micro Aerial Vehicle Conference, 2006-07-25 - 2006-07-26, Braunschweig. Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen (2005) Konzepte und Nutzung des unbemannten Kleinhubschraubers ARTIS. CCG Lehrgang TV 3.09 "UAV-Führungssysteme", 2005-11-22 - 2005-11-23, Braunschweig. Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen (2006) Konzepte und Nutzung des unbemannten Kleinhubschraubers ARTIS. CCG Lehrgang TV 3.09 "UAV-Führungssysteme", 2006-10-24 - 2006-10-25, Braunschweig. Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen (2007) Konzepte und Nutzung des unbemannten Kleinhubschraubers ARTIS. CCG Lehrgang TV 3.09 "UAV-Führungssysteme", 2007-10-09 - 2007-10-10, Braunschweig. Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen und Andert, Franz und Adolf, Florian-Michael (2008) An Obstacle Avoidance Concept for Small Unmanned Rotorcraft in Urban Environments Using Stereo Vision. AHS 64th Annual Forum and Technology Display, 2008-04-29 - 2008-05-01, Montreal (Kanada). Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen und Bernatz, Andreas und Thielecke, Frank (2003) Intelligent Systems Research Using a Small Autonomous Rotorcraft. In: 2nd AIAA "Unmanned Unlimited". 2nd AIAA "Unmanned Unlimited" Systems, Technologies, and Operations - Aerospace, Land, and Sea Conference and Workshop & Exhibit, 2003-09-15 - 2003-09-18, San Diego, CA (USA). ISBN 1-56347-640-1. Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen und Bernatz, Andreas und Thielecke, Frank (2003) Intelligent Systems Research Using a Small Autonomous Rotorcraft. In: 2nd AIAA "Unmanned Unlimited". 2nd AIAA "Unmanned Unlimited" Systems, Technologies, and Operations - Aerospace, Land, and Sea Conference and Workshop & Exhibit, 2003-09-15 - 2003-09-18, San Diego, CA (USA). ISBN 1-56347-640-1. Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen und Thielecke, Frank (2004) Paving the Way for Future Low-Flying Autonomous Micro Aerial Vehicles with an Unmanned Rotorcraft Demonstrator. 1st European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, 2004-07-13 - 2004-07-15, Braunschweig (Germany). Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen und Thielecke, Frank und Schwaneck, Hans-Peter (2004) Unmanned Rotorcraft Demonstrator ARTIS: Challenges in Autonomous Control and Teaming. 60th AHS Forum, 2004-06, Baltimore, MD (USA). Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen und Wittich, Hauke und Thielecke, Frank (2004) Software and Simulation Architecture for an Experimental Unmanned Rotorcraft Platform. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, 2004-08-16 - 2004-08-19, Providence, RI (USA). Volltext nicht online.

Fugger, Susanne (2007) Flugmechanische Modellierung und Simulation eines gesteuerten Raketenfluges im Hyperschall. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2007/16. andere. TU Braunschweig. 99 S. Volltext nicht online.

Gopalaratnam, Girija und Zorn, Christoph und Koch, Andreas (2005) Multi Sensor Data Fusion for Sensor Failure Detection and Health Monitoring. In: Proceedings of AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, 2005-08-15 - 2005-08-19, San Francisco, CA, USA. Volltext nicht online.

Göricke, Bastian (2008) Entwicklung einer Sensorplatine zur Messdatenerfassung für einen unbemannten Hubschrauber. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/29. Diplomarbeit. FH Braunschweig/Wolfenbüttel. 108 S. Volltext nicht online.

Halle, Martin und Seher-Weiß, Susanne (2006) Frequency Domain Identification of Aircraft in Turbulence VISA Report. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2006/42. 40 S. Volltext nicht online.

Isleib, Christian (2008) Bildbasierte Bewegungsschätzung eines unbemannten Helikopters. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/37. Diplomarbeit. Universität Koblenz-Landau. 98 S. Volltext nicht online.

Jann, Thomas (2006) Validation of a Gliding Parachute Simulation Model through System Identification. RTO AVT-133 Specialist Meeting, 2006-10-02 - 2006-10-03, Vilnius (Lithuania). Volltext nicht online.

Jann, Thomas (2007) RC/OBC-Interface ("Switch"). DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2007/08. DLR - Institut für Flugsystemtechnik. 28 S. Volltext nicht online.

Jann, Thomas und Schulz, Susanne (2006) Fallschirm- und Gleitschirmpatente. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2006/19. DLR - Institut für Flugsystemtechnik. 165 S. Volltext nicht online.

Jann, Thomas und Strickert, Gordon (2005) System Identification of a Parafoil-Load Vehicle - Lessons Learned. In: AIAA 18th Aerodynamic Decelerator Systems Technology Conference (ISSN: 0021-8669). AIAA Meeting Papers. 18th AIAA Aerodynamic Decelerator Systems Conference and Seminar, 2005-05-23 - 2005-05-26, Munich, Germany. ISBN 978-1-62410-054-3. ISSN 0021-8669. Volltext nicht online.

Jategaonkar, R.V. und Fischenberg, D. und Grünhagen, W. von (2004) Aerodynamic Modeling and System Identification from Flight Data - Recent Applications at DLR. Journal of Aircraft, Vol 41 (No. 4, July-August 2004), Seiten 651-691. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2004) Stochastic Estimation Accounting for Atmospheric Turbulence. In: Indian Institute of Technology Seminar. Indian Institute of Technology Seminar, 2004-01-15, Mumbai, Indien. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2006) Flight Vehicle System Identification: A Time Domain Methodology. Progress in Astronautics and Aeronautics, Volume 216. AIAA, Reston, VA, USA. 535 S. ISBN 1-56347-836-6. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2004) Modeling of Downwash Lag Effect. Indian Institute of Technology Seminar, 2004-01-16, Mumbai, Indien. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2004) Maximum Likelihood Method for Estimation of Parameters in Dynamical Systems. In: University Seminar. Indian Institute of Technology Seminar, 2004-01-14, Mumbai, Indien. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2006) Stochastic Estimation Accounting for Atmospheric Turbulence. In: University of Naples Seminar. University of Naples Seminar, 2006-06-02, Naples, Italy. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2006) Maximum Likelihood Method for Estimation of Parameters in Dynamical System. In: Naples University Seminar. University of Naples Seminar, 2006-06-01, Naples, Italy. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2006) Modeling of Downwash Lag Effect. University Seminar, 2006-05-31, Naples, Italy. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2006) A Historical and Prospective Look at Aerodynamic Modeling and System Identification from Flight Data. University Seminar, 2006-05-30, Naples, Italy. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2004) Calibration of five-Hole Probe for Flow Angles from Advanced Technologies Testing Aircraft System Flight Data. Defence Science Journal, 54 (2), Seiten 111-123. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2004) A Historical and Prospective Look at Aerodynamic Modeling and System Identification from Flight Data. Invited Lecture Series, 2004-01-21, Mumbai, Indien. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2005) Aerodynamic Modeling and System Identification from Flight Data. Journal of Aerospace Sciences and Technology, 57 (2), Seiten 1-12. Aeronautical Society of India. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2005) Aerodynamic Modeling and System Identification from Flight Data. In: International Seminar, Aero-India-2005. International-Seminar Aero-India-2005, 2005-02-07 - 2005-02-09, Bangalore, India. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2004) Methods of System Identification and Flight Test Techniques. In: TUSAS Aerospace Industries, Ankara, Türkei. Workshop on "Automatic Flight Control System for UAVs – System Identification", 2004-06-08 - 2004-06-09, Ankara, Turkey. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2003) Aerodynamic Modeling and System Identification from Flight Data - Recent Applications at DLR. In: DINCON-2003; 2nd DLR-ITA/CTA Workshop on "Data Analysis and Flight Control". DINCON-2003, 2003-08-18 - 2003-08-21, ITA/CTA, San Jose dos Campos, Brazil. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra (2004) A Historical and Prospective Look at Aerodynamic Modeling and System Identification from Flight Data. In: METU (Middle East Technical university), Ankara, Turkey. METU-Seminar, 2004-06-10, METU (Middle East Technical University), Ankara, Turkey. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra und Behr, Roland und Gockel, Wilhelm und Zorn, Christoph (2005) Data Analysis of Phoenix RLV Demonstrator Flight Test. In: AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, San Francisco, CA, USA, AIAA-2005-6129, AIAA-2005-6129. AIAA Reston, VA, USA. AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, 2005-08-15 - 2005-08-18, San Francisco, CA, USA. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra und Behr, Roland und Gockel, Wilhelm und Zorn, Cristoph (2006) Data Analysis of Phoenix Reusable Launch Vehicle Demonstrator Flight Test. Journal of Aircraft, Vol. 43 (No. 6), Seiten 1732-1737. AIAA, Reston, VA, USA. Volltext nicht online.

Jategaonkar, Ravindra V. (2005) Flight Vehicle System Identification - Engineering Utility. Journal of Aircraft, Vol. 42 (No. 1, Jan-Feb 2005), 11-. Volltext nicht online.

Klüßendorf, Fabian (2008) Flugbereichsbegrenzung unter Berücksichtigung relevanter Zustandsgrößen und inhärenter Dynamiken. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/02. andere. 115 S. Volltext nicht online.

Koch, Andreas (2006) Konzeption und Implementierung eines Kalman-Filters zur Navigation eines VTOL-UAVs mit Hilfe optischer Sensoren. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2006/43. Diplomarbeit. TU Braunschweig. 83 S. Volltext nicht online.

Koch, Andreas und Thielecke, Frank (2006) Sichtgestütze Inertialnavigation für einen unbemannten Helikopter. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2006. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2006, 2006-11-06 - 2006-11-09, Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland. Volltext nicht online.

Koch, Andreas und Wittich, Hauke und Thielecke, Frank (2006) A Vision-based Navigation Algorithm for a VTOL-UAV. In: Proceedings of AIAA Guidance, Navigation and Control. AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, 2006-08-21 - 2006-08-24, Keystone, CO, USA. Volltext nicht online.

Lorenz, Sven (2005) Systemidentifizierung des VTOL UAV Demonstrators ARTIS. DGLR Jahrestagung, 2005-09-26 - 2005-09-29, Friedrichshafen. ISSN 0700-4083. Volltext nicht online.

Lorenz, Sven und Chowdhary, Girish (2005) Non-linear Model Identification for a Miniature Rotorcraft, Preliminary Results. AHS Forum 61, June 2005, Grapevine, Texas USA. Volltext nicht online.

Lorenz, Sven (2007) NOTWENDIGKEIT ADAPTIVER FLUGSTEUERUNGSSYSTEME AM BEISPIEL DER REGLERENTWICKLUNG FÜR DEN TECHNOLOGIEDEMONSTRATOR ARTIS. CEAS European Air and Space Conference 2007, 2007-09-10 - 2007-09-13, Berlin, Germany.

Lüken, Thomas und Lantzsch, Robin und Spiegel, Pierre und Pless, Sebastian und Krebs, Waldemar (2008) PAVE II - Pilot Assistant in the Vicinity of Helipads (Wissenschaftlicher Abschlussbericht). DLR-Interner Bericht. DLR-IB 112-2008/40. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Marten, Lars (2008) Optimierung der Echtzeitfähigkeit der on-board Steuerungssoftware für einen autonomen unbemannten Hubschrauber. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/28. Diplomarbeit. BA Mannheim. 59 S. Volltext nicht online.

Moraes Carneiro, Maurício (2008) Behavior-based High Level Control of a VTOL UAV. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/07. Diplomarbeit. Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), Sao José dos Campos. 164 S.

Mönnich, W. und Jategaonkar, R.V. (2007) Ein Extended Kalman-Filter für die Fahrzeugquerdynamik. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2007/07. 210 S. Volltext nicht online.

Ohme, Per (2006) Modellierung der Dynamikänderung eines Hubschraubers bei Bodenberührung und im Bodeneffekt. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2006, 2006-11-06 - 2006-11-09, Braunschweig. Volltext nicht online.

Ohme, Per (2008) Dokumentation des Softwaretools MAPET zur modellbasierten Bestimmung von Flugleistungen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/01. 93 S. Volltext nicht online.

Ohme, Per und Jategaonkar, Ravindra V. (2007) Validation and Update of the A380 Aerodynamic Model FLM using Flight Data. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2007/15. 143 S. Volltext nicht online.

Parameswaran, V. und Jategaonkar, R.V. und Press, M. (2005) Five-Hole Flow Angle Probe Calibration from Dynamic and Tower Flyby Maneuvers. Journal of Aircraft, Vol. 42 (No. 1, Jan-Feb 2005), Seiten 80-86. Volltext nicht online.

Ruprecht, Timo (2006) An Investigation of Health Monitoring Concepts applicable to Hydraulic Servo-Actuation Systems. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2006/26. 102 S. Volltext nicht online.

Ruprecht, Timo und Koch, Andreas (2007) Project Simulation Validation (SiVa) Final Report. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2007/30. 155 S. Volltext nicht online.

Schories, Kai (2007) Robust Communication for Unmanned Aerial Vehicles. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2007/20. Masterarbeit. Hochschule Harz (FH). 109 S. Volltext nicht online.

Schwarzer, Robert (2007) Testen modellgetrieben entwickelter Software auf Basis des Rhapsody-OX-Framework am Beispiel der ARTIS-Plattform. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2007/37. Diplomarbeit. Universität Leipzig. 125 S. Volltext nicht frei.

Schwarzer, Robert und Adolf, Florian-Michael und Gräbe, Hans-Gert (2007) Testverfahren für eventgetriebene Software am Beispiel der ARTIS-Plattform. In: Workshop "Modellbasierte Software-Entwicklung für eingebettete Systeme", Seiten 127-141. Logos Verlag, Berlin. Workshop "Modellbasierte Software-Entwicklung für eingebettete Systeme", 2007-06-15, Stuttgart. ISBN 978-3-8325-1595-9. Volltext nicht frei.

Seher-Weiß, Susanne (2007) User's Guide: FITLAB Parameter Estimation Using MATLAB - Version 2.0. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2007/27. 65 S. Volltext nicht online.

Seher-Weiß, Susanne (2006) User's Guide: FITLAB Parameter Estimation Using MATLAB - Version 1.5. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2006/06. 40 S. Volltext nicht online.

Seher-Weiß, Susanne (2005) EC 135 Extended Model Identification at 60 kts and in Hover. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2005/60. 41 S. Volltext nicht online.

Steinhagen, Raphael (2006) Modellierung von fehlerfreien und -behafteten elektromechanischen Aktuatoren. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 2006/35. Diplomarbeit. Fachhochschule Lippe und Höxter. 143 S. Volltext nicht online.

Strickert, Gordon und Wolfram, Jens und Goormann, Lukas (2008) Sicherheitskonzept für das Teaming bemannter und unbemannter Luftfahrzeuge, MUM-T Zwischenbericht 2008. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/39. 111 S. Volltext nicht online.

Thielecke, Frank (2006) Manned-Unmanned-Teaming. CCG Lehrgang TV 3.09 "UAV-Führungssysteme", 2006-10-24 - 2006-10-25, Braunschweig. Volltext nicht online.

Thielecke, Frank (2005) Manned-Unmanned-Teaming und Kooperation von UAV-Teams. CCG Lehrgang TV 3.09 "UAV-Führungssysteme", 2005-11-22 - 2005-11-23, Braunschweig. Volltext nicht online.

Tolks, Christian (2008) Erkennung und Rekonfiguration von Aktuator- und Systemfehlern in einem autonomen Gleitfallschirmsystem. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/24. andere. TU Ilmenau. 36 S. Volltext nicht online.

Wulff, Gerhard und Thielecke, Frank (2004) Automated Data Analysis to Study the Influence of Flight Noise on Human Sleep. In: Proceedings of ICNPAA-2004, Fifth International Conference on Mathematical Problems in Engineering and Aerospace Sciences,, Seiten 679-689. Cambridge Scientific Publishers, Cambridge, UK. ICNPAA-2004, Fifth International Conference on Mathematical Problems in Engineering and Aerospace Sciences, 2004-06-02 - 2004-06-04, West University of Timisoara. Volltext nicht online.

van der Wall, Berend G. und Roth, Michael (1997) Free-Wake Analysis on Massively Parallel Computers and Validation with HART Test Data. 53rd Annual Forum of the American Helicopter Society, 1997-04-29 - 1997-05-01, Virginia Beach, VA (USA). Volltext nicht online.