Erkennung und Rekonfiguration von Aktuator- und Systemfehlern in einem autonomen Gleitfallschirmsystem

Tolks, Christian (2008) Erkennung und Rekonfiguration von Aktuator- und Systemfehlern in einem autonomen Gleitfallschirmsystem. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/24. Other. TU Ilmenau. 36 S.

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Abstract

In dem ALEX Gleitfallschirm-Last-System können Fehler verschiedenster Art auftreten. Dabei sind besonders solche von Interesse, die die Flugfähigkeit und Steuerbarkeit des Flugsystems beeinträchtigen. Zur Untersuchung der Ursachen und Konsequenzen von Fehlern wurde ein Fehlerkatalog erstellt und im Zuge dieser Arbeit erweitert und verfeinert. Aufbauend auf diesen Informationen wurde ein möglicher Fehler im Aktuatorbereich ausgewählt und für diesen eine Fehlererkennung und anschließender Reglerrekonfiguration implementiert.

Item URL in elib:

https://elib.dlr.de/55288/

Document Type:

Monograph (DLR-Interner Bericht, Other)

Title:

Erkennung und Rekonfiguration von Aktuator- und Systemfehlern in einem autonomen Gleitfallschirmsystem

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors	Author's ORCID iD	ORCID Put Code
Tolks, Christian	TU Ilmenau	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED

Date:

8 September 2008

Refereed publication:

Open Access:

Number of Pages:

Status:

Published

Keywords:

Gleitfallschirm-Last-System ALEX, Fehlererkennung, Rekonfiguration

Institution:

TU Ilmenau

Department:

Ingenieur-Informatik

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport (old)

HGF - Program:

Space (old)

HGF - Program Themes:

W RP - Raumtransport

DLR - Research area:

Space

DLR - Program:

W RP - Raumtransport

DLR - Research theme (Project):

W - Antriebsystemtechnik - Raketenantriebtests (old)

Location:

Braunschweig

Institutes and Institutions:

Institute of Flight Systems > System Automation

Deposited By:

INVALID USER

Deposited On:

28 Oct 2008

Last Modified:

27 Apr 2009 15:13

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