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Tolks, Christian (2008) Erkennung und Rekonfiguration von Aktuator- und Systemfehlern in einem autonomen Gleitfallschirmsystem. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/24. andere. TU Ilmenau. 36 S.
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Kurzfassung
In dem ALEX Gleitfallschirm-Last-System können Fehler verschiedenster Art auftreten. Dabei sind besonders solche von Interesse, die die Flugfähigkeit und Steuerbarkeit des Flugsystems beeinträchtigen. Zur Untersuchung der Ursachen und Konsequenzen von Fehlern wurde ein Fehlerkatalog erstellt und im Zuge dieser Arbeit erweitert und verfeinert. Aufbauend auf diesen Informationen wurde ein möglicher Fehler im Aktuatorbereich ausgewählt und für diesen eine Fehlererkennung und anschließender Reglerrekonfiguration implementiert.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55288/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, andere) | ||||||||
| Titel: | Erkennung und Rekonfiguration von Aktuator- und Systemfehlern in einem autonomen Gleitfallschirmsystem | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 8 September 2008 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 36 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Gleitfallschirm-Last-System ALEX, Fehlererkennung, Rekonfiguration | ||||||||
| Institution: | TU Ilmenau | ||||||||
| Abteilung: | Ingenieur-Informatik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W RP - Raumtransport | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W RP - Raumtransport | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Antriebsystemtechnik - Raketenantriebtests (alt) | ||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation | ||||||||
| Hinterlegt von: | UNGÜLTIGER BENUTZER | ||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Okt 2008 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 15:13 |
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