Door-to-Door Parcel Delivery From Supply Point to User's Home With Heterogeneous Robot Team: The euROBIN First-Year Robotics Hackathon

Suarez, Alejandro und Kartmann, Rainer und Leidner, Daniel und Rossini, Luca und Huber, Johann und Azevedo, Carlos und Rouxel, Quentin und Bjelonic, Marko und Gonzalez-Morgado, Antonio und Dreher, Christian und Schmaus, Peter und Laurenzi, Arturo und Hélénon, François und Serra, Rodrigo und Mouret, Jean-Baptiste und Wellhausen, Lorenz und Perez-Sanchez, Vicente und Gao, Jianfeng und Bauer, Adrian Simon und Luca, Alessio De und Abrini, Mouad und Bettencourt, Rui und Rochel, Olivier und Lee, Joonho und Viana, Pablo und Pohl, Christoph und Batti, Nesrine und Vedelago, Diego und Guda, Vamsi Krishna und Reske, Alexander und Alvarez, Carlos und Reister, Fabian und Friedl, Werner und Burchielli, Corrado und Baudry, Aline und Peller-Konrad, Fabian und Gumpert, Thomas und Muratore, Luca und Gauthier, Philippe und Krebs, Franziska und Jung, Sebastian und Baccelliere, Lorenzo und Watrelot, Hippolyte und Meixner, Andre und Köpken, Anne und Chetouani, Mohamed und Weiner, Pascal und Lay, Florian Samuel und Hundhausen, Felix und Reichert, Anne Elisabeth und Jaquier, Noémie und Schmidt, Florian und Sewtz, Marco und Stulp, Freek und Suchenwirth, Lioba und Triebel, Rudolph und Wu, Xuwei und Arrue, Begoña und Schedl-Warpup, Rebecca und Hutter, Marco und Ivaldi, Serena und Lima, Pedro U. und Doncieux, Stéphane und Tsagarakis, Nikos und Asfour, Tamim und Ollero, Anibal und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2024) Door-to-Door Parcel Delivery From Supply Point to User's Home With Heterogeneous Robot Team: The euROBIN First-Year Robotics Hackathon. IEEE Robotics & Automation Magazine, 32 (3), Seiten 8-25. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2024.3501954. ISSN 1070-9932.

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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10818752

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