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Einträge mit Themengebiet "Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Flexible Automationsprozesse"

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B

  Brandt, Lars und Endraß, Manuel und Jarka, Stefan und Vistein, Michael und Beyrle, Matthias und Gänswürger, Philipp (2017) ROBOT-BASED IMPLANT RESISTANCE WELDING OF CARBON FIBER REINFORCED THERMOPLASTICS. SAMPE Europe Conference 2017, 14.-16. Nov. 2017, Stuttgart, Germany. Volltext nicht online.

  Braun, Georg und Glück, Roland und Beyrle, Matthias und Fischer, Frederic und Schönheits, Manfred und Krebs, Florian (2017) Endbearbeitung von thermoplastischen, kohlenstofffaserverstaerkten Bauteilen durch eine kombinierte Laser- und Fräsbearbeitung. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2017, 05.-07. Sept. 2017, München. filefile

D

  Deden, Dominik und Frommel, Christoph und Glück, Roland und Larsen, Lars-Christian und Malecha, Marcin und Schuster, Alfons (2019) Towards a fully automated process chain for the lay-up of large carbon dry-fibre cut pieces using cooperating robots. In: SAMPE Europe 2019. SAMPE Europe Conference 2019, 17.-19.09.2019, Nantes, Frankreich. file

E

  Ertel, Jessica (2017) Verifikation von SPS-Programmen mit Kleene-Algebra. Masterarbeit, Universität Augsburg. Volltext nicht frei. filefile

  Ertel, Jessica und Glück, Roland und möller, bernhard (2018) Algebraic derivation of Until rules and application to timer verification. In: LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, 11194, Seiten 244-262. Springer. 17th International Conference on Relational and Algebraic Methods in Computer Science, 29. Okt. - 01. Nov. 2018, Groningen, Niederlande. DOI: 10.1007/978-3-030-02149-8\_15 Volltext nicht online.

G

  Glück, Roland (2017) Covering Polygons with Rectangles. In: Theory and Applications of Models of Computation, Proceedings, 10185, Seiten 274-288. Springer. 14th Annual Conference on Theory and Applications of Models of Computation, 20.-22. Apr. 2017, Bern, Schweiz. DOI: 10.1007/978-3-319-55911-7 ISBN 978-3-319-55910-0 ISSN 0302-9743 Volltext nicht online.

  Glück, Roland und Hoffmann, Alwin und Nägele, Ludwig und Schierl, Andreas und Reif, Wolfgang und Voggenreiter, Heinz (2018) Towards a Tool-based Methodology for Developing Software for Dynamic Robot Teams. In: ICINCO 2018 - Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Seiten 615-622. SciTePress. 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 29. - 31. Jul. 2018, Porto, Portugal. DOI: 10.5220/0006884806150622 ISBN 978-989758321-6 Volltext nicht online.

K

  Krebs, Florian (2018) Towards plug and work OPC UA as middleware of modern automation systems. VDE Verlag. 50th International Symposium on Robotics, 20.-21. Jun. 2018, München, Deutschland. ISBN 978-3-8007-4699-6 Volltext nicht online.

  Krebs, Florian und Tekles, Nikolas (2017) Schwingungsreduzierung am Industrieroboter einer multifunktionalen Zelle. Workshop - Schwingungsreduzierung in industriellen Anwendungen, 12.10.2017, Höchberg. Volltext nicht frei. file

S

  Schönheits, Manfred (2019) Augmented Reality Based Visual Force Feedback For Physical Human-Robot Interaction. ICRA 2019 2019 International Conference on Robotics and Automation, 20.-24. Mai 2019, Montreal, Kanada. file

  Stefani, Thomas und Full, Thomas und Deden, Dominik und Kaufmann, Patrick (2019) Evaluation of the automated production of a composite rear pressure bulkhead in terms of technological and economical aspects. Sampe Conference 2019, 17.-19. Sep. 2019, Nantes. Volltext nicht frei. file

V

  Vistein, Michael (2017) Vernetzte Produktion mit intelligenten Assistenzrobotern. 4. Augsburger Produktionstechnik-Kolloquium, 18. Mai 2017, Augsburg, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei. file

  Vistein, Michael und Deden, Dominik und Glück, Roland und Schneyer, Stefan (2019) Automated Production of Large Fibre Metal Laminate Aircraft Structure Parts. In: Procedia Manufacturing (38), Seiten 1300-1307. Elsevier. 29th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM2019), 24.-28. Jun 2019, Limerick, Irland. DOI: 10.1016/j.promfg.2020.01.160 ISSN 2351-9789 file

  Vistein, Michael und Faber, Jan und Schmidt-Eisenlohr, Clemens und Reiter, Daniel (2019) Automated Handling of Auxiliary Materials using a Multi-Kinematic Gripping System. In: Procedia Manufacturing (38), Seiten 1276-1283. Elsevier. 29th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM2019), 24.-28. Jun 2019, Limerick, Irland. DOI: 10.1016/j.promfg.2020.01.220 ISSN 2351-9789 file

  Vistein, Michael und Hoffmann, Alwin und Angerer, Andreas und Schierl, Andreas und Reif, Wolfgang (2017) Towards Re-orchestration of Real-Time Component Systems in Robotics. In: 1st IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2017, Seiten 60-68. Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 10.-12. April 2017, Taichung, Taiwan. DOI: 10.1109/IRC.2017.61 ISBN 978-1-5090-6724-4 Volltext nicht online.

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