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Vogel, Jörn and Atzenhofer, Mattias and Quere, Gabriel and Iskandar, Maged Samuel Zakri and Welser, Miriam and Schiel, Felix and Jung, Sebastian and Bustamante Gomez, Samuel and Friedl, Werner and Boerdijk, Wout and Stulp, Freek and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu and Hagengruber, Annette (2025) Shared control in assistive robotics: A Cybathlon-winning approach. Science Robotics, 10 (107). American Association for the Advancement of Science (AAAS). doi: 10.1126/scirobotics.aeb6725. ISSN 2470-9476.
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Official URL: https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.aeb6725
Abstract
Team EDAN and pilot Mattias Atzenhofer won the first Assistance Robot Race at Cybathlon 2024.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/219399/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Shared control in assistive robotics: A Cybathlon-winning approach | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 29 October 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Science Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1126/scirobotics.aeb6725 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | American Association for the Advancement of Science (AAAS) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2470-9476 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Assistenzrobotik, Cybathlon | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics, R - Multisensory World Modelling (RM) [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Cognitive Robotics Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Perception and Cognition Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Mechatronic Systems Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Vogel, Jörn | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 21 Nov 2025 00:54 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 02 Dec 2025 13:23 |
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