Versenden
Drucken
Vogel, Jörn und Atzenhofer, Mattias und Quere, Gabriel und Iskandar, Maged Samuel Zakri und Welser, Miriam und Schiel, Felix und Jung, Sebastian und Bustamante Gomez, Samuel und Friedl, Werner und Boerdijk, Wout und Stulp, Freek und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Hagengruber, Annette (2025) Shared control in assistive robotics: A Cybathlon-winning approach. Science Robotics, 10 (107). American Association for the Advancement of Science (AAAS). doi: 10.1126/scirobotics.aeb6725. ISSN 2470-9476.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
Offizielle URL: https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.aeb6725
Kurzfassung
Team EDAN and pilot Mattias Atzenhofer won the first Assistance Robot Race at Cybathlon 2024.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/219399/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Shared control in assistive robotics: A Cybathlon-winning approach | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Datum: | 29 Oktober 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Science Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1126/scirobotics.aeb6725 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | American Association for the Advancement of Science (AAAS) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2470-9476 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Assistenzrobotik, Cybathlon | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik, R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Vogel, Jörn | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Nov 2025 00:54 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 21 Nov 2025 00:54 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
