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Buse, Fabian und Holderried, Roman und Lagabarre, Sandra und Murdoch, Naomi und Skibbe, Juliane und Smisek, Michal und Tardivel, Simon und Vernazza, Pierre (2025) Mobility Design and Challenges of the IDEFIX Rover on the Martian Moon Phobos. EPSC-DPS Joint Meeting 2025, 2025-09-07, Helsinki, Finland. doi: 10.5194/epsc-dps2025-1284.
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Offizielle URL: https://meetingorganizer.copernicus.org/EPSC-DPS2025/EPSC-DPS2025-1284.html
Kurzfassung
IDEFIX is a surface rover developed by CNES and DLR as part of JAXA's Martian Moons eXploration (MMX) mission. Designed to explore the surface of Phobos, it is the first wheeled robotic system intended to operate in a milli-gravity environment [1]. The rover's mobility system is central to its ability to conduct scientific investigations and navigate safely across uncertain and variable terrain. The rover hardware is already completed and awaits its launch towards Phobos in 2026.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/216977/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Mobility Design and Challenges of the IDEFIX Rover on the Martian Moon Phobos | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | September 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.5194/epsc-dps2025-1284 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | EPSC Abstracts | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | IDEFIX, Robotics, Space, Rover | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | EPSC-DPS Joint Meeting 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Helsinki, Finland | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 7 September 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt MMX [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > System Dynamik Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Buse, Fabian | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 29 Sep 2025 14:38 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 29 Sep 2025 14:38 |
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