KONTUR-2 MISSION: THE DLR FORCE FEEDBACK JOYSTICK FOR SPACE TELEMANIPULATION FROM THE ISS

Riecke, Cornelia und Artigas, Jordi und Balachandran, Ribin und Bayer, Ralph und Beyer, Alexander und Brunner, Bernhard und Buchner, Johann und Gumpert, Thomas und Gruber, Robin und Hacker, Franz und Landzettel, Klaus und Plank, Georg und Schätzle, Simon und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Seitz, Nikolaus und Steinmetz, B-M. und Stelzer, Martin und Vogel, Jörg und Weber, Bernhard und Willberg, Bertram und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) KONTUR-2 MISSION: THE DLR FORCE FEEDBACK JOYSTICK FOR SPACE TELEMANIPULATION FROM THE ISS. The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016), 2016, Beijing, China.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

KONTUR-2 MISSION: THE DLR FORCE FEEDBACK JOYSTICK FOR SPACE TELEMANIPULATION FROM THE ISS

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Riecke, Cornelia	Cornelia.Riecke (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Artigas, Jordi	jordi.artigas (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Balachandran, Ribin	ribin.balachandran (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7560-471X	NICHT SPEZIFIZIERT
Bayer, Ralph	ralph.bayer (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Beyer, Alexander	alexander.beyer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-2501-0814	NICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, Bernhard	Bernhard.Brunner (at) dlr.de	https://orcid.org/0009-0002-8459-7934	NICHT SPEZIFIZIERT
Buchner, Johann	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gumpert, Thomas	Thomas.Gumpert (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gruber, Robin	Robin.Gruber (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hacker, Franz	franz.hacker (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1913-8379	NICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, Klaus	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Plank, Georg	georg.plank (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schätzle, Simon	Simon.Schaetzle (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sedlmayr, Hans-Jürgen	hans-juergen.sedlmayr (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1180-3960	NICHT SPEZIFIZIERT
Seitz, Nikolaus	nikolaus.seitz (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Steinmetz, B-M.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Stelzer, Martin	Martin.Stelzer (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vogel, Jörg	Joerg.Vogel (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-4399-719X	NICHT SPEZIFIZIERT
Weber, Bernhard	Bernhard.Weber (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7857-0201	NICHT SPEZIFIZIERT
Willberg, Bertram	bertram.willberg (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin Olimpiu	Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	142115722

Datum:

2016

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Telerobotics, Force feedback, Joystick, Space Qualification, Teleoperation

Veranstaltungstitel:

The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016)

Veranstaltungsort:

Beijing, China

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2016

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Telerobotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Radhakrishna Balachandran, Ribin

Hinterlegt am:

19 Dez 2016 12:58

Letzte Änderung:

15 Okt 2024 11:08

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