Sharma, Karan und Haddadin, Sami und Minning, Sebastian und Heindl, Johann und Bellmann, Tobias und Parusel, Sven und Rokahr, Tim und Albu-Schäffer, Alin (2013) Evaluation of Human Safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a Crash Test Dummy. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Seiten 205-212. IEEE. International Conference on Robotics and Automation, 2013-05-06 - 2013-05-10, Karlsruhe, Germany. doi: 10.1109/icra.2013.6630577.
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Kurzfassung
The DLR Robot Motion Simulator is a serial kinematics based platform that employs an industrial robot (as opposed to the conventional ’Hexapod’) to impart motion cues to the attached simulator cell. This simulation platform is the culmination of ongoing research on motion simulation at the Robotics and Mechatronics Center, German Aerospace Center (DLR). Safety tests were undertaken to ascertain the effects of critical motions and subsequent emergency stop procedures on the prospective human passengers of the simulator cell. To this end, an Anthropomorphic Test Device (ATD) aka ’crash test dummy’ was used as a human surrogate for these tests. Several severity indices were evaluated for the head-neck region, which was found to be more susceptible to injuries compared to the rest of the body. The results of this study are discussed in this paper.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/88904/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Evaluation of Human Safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a Crash Test Dummy | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2013 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/icra.2013.6630577 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 205-212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Robot Safety, Physical Human-Robot Interaction | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Karlsruhe, Germany | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 6 Mai 2013 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 10 Mai 2013 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 03 Sep 2014 11:36 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:54 |
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