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Evaluation of Human Safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a Crash Test Dummy

Sharma, Karan und Haddadin, Sami und Minning, Sebastian und Heindl, Johann und Bellmann, Tobias und Parusel, Sven und Rokahr, Tim und Albu-Schäffer, Alin (2013) Evaluation of Human Safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a Crash Test Dummy. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Seiten 205-212. IEEE. International Conference on Robotics and Automation, 2013-05-06 - 2013-05-10, Karlsruhe, Germany. doi: 10.1109/icra.2013.6630577.

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Kurzfassung

The DLR Robot Motion Simulator is a serial kinematics based platform that employs an industrial robot (as opposed to the conventional ’Hexapod’) to impart motion cues to the attached simulator cell. This simulation platform is the culmination of ongoing research on motion simulation at the Robotics and Mechatronics Center, German Aerospace Center (DLR). Safety tests were undertaken to ascertain the effects of critical motions and subsequent emergency stop procedures on the prospective human passengers of the simulator cell. To this end, an Anthropomorphic Test Device (ATD) aka ’crash test dummy’ was used as a human surrogate for these tests. Several severity indices were evaluated for the head-neck region, which was found to be more susceptible to injuries compared to the rest of the body. The results of this study are discussed in this paper.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/88904/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Evaluation of Human Safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a Crash Test Dummy
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sharma, KaranSharma.Karan (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, SamiSami.Haddadin (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Minning, Sebastiansebastian.minning (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Heindl, Johannjohann.heindl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bellmann, TobiasTobias.Bellmann (at) DLR.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Parusel, SvenSven.Parusel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rokahr, Timtim.rokahr (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2013
Erschienen in:IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/icra.2013.6630577
Seitenbereich:Seiten 205-212
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robot Safety, Physical Human-Robot Interaction
Veranstaltungstitel:International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Karlsruhe, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:6 Mai 2013
Veranstaltungsende:10 Mai 2013
Veranstalter :IEEE
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HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:03 Sep 2014 11:36
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:54

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