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chalon, maxime und reinecke, jens und pfanne, martin (2013) Online in-hand object localization. In: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-03 - 2013-11-07, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696778.
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2MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/87383/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Online in-hand object localization | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | November 2013 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/iros.2013.6696778 | ||||||||||||||||
| Seitenanzahl: | 8 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | grasping manipulation state estimation particle filter | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Tokyo, Japan | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 3 November 2013 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 7 November 2013 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Chalon, Maxime | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 09 Jan 2014 16:36 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:53 |
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