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Abschlussbericht U-Shift II

Brost, Mascha und Münster, Marco und Scheibe, Sebastian und Osebek, Manuel und Klein, Philipp und Hahn, Robert und Piazza, Giovanni und Kraft, Werner und Reiland, Sven und Neubeck, Jens und Fuchs, Sören und Kress, Thilo und Huttinger, Kevin und Armbruster, Michael und Frey, Michael und Weitz, Fabian und Ostendorff, Niklas und Kraus, David und Vucinic, Veljko und Buchholz, Michael und Authaler, Dominik und Schumann, Oliver (2026) Abschlussbericht U-Shift II. Projektbericht.

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Kurzfassung

Automatisiertes Fahren bietet Chancen für die zukünftige Mobilität, indem beispielsweise auf einen zunehmenden Personalmangel im öffentlichen Verkehr und in der Logistik reagiert werden kann. Ein Fahrzeugkonzept, das beide genannten Sektoren adressiert, ist das U-Shift, welches durch einen modularen Ansatz mit austauschbaren Transportkapseln flexibel einsetzbar ist. Die hierfür notwendigen Technologien wurden im Projekt U-Shift II aufbauend auf den Vorgängerprojekten ModECaP und U-Shift I erforscht und weiterentwickelt.

Kern des Projekts U-Shift II war der Aufbau eines automatisierten U-Shift-Driveboard-Prototyps mit batterieelektrischem Antrieb mit Radnabenmotoren und ganzheitlichem Thermomanagement. Mit diesem Driveboard-Prototyp konnten zentrale Funktionen des U-Shift-Konzepts wie hochpräzises automatisiertes Rangieren und Wechseln unterschiedlicher Transportkapseln beforscht, weiterentwickelt und demonstriert werden.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/227054/
Dokumentart:Berichtsreihe (Projektbericht)
Titel:Abschlussbericht U-Shift II
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Brost, MaschaMascha.Brost (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Münster, MarcoMarco.Muenster (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6013-4081227463838
Scheibe, SebastianSebastian.Scheibe (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0003-8979-0570NICHT SPEZIFIZIERT
Osebek, Manuelmanuel.osebek (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0002-6774-463X227463839
Klein, PhilippPhilipp.Klein (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hahn, RobertRobert.Hahn (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0004-5727-419XNICHT SPEZIFIZIERT
Piazza, GiovanniGiovanni.Piazza (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kraft, WernerWerner.Kraft (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1971-2353NICHT SPEZIFIZIERT
Reiland, Svensven.reiland (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0006-0142-6099227463840
Neubeck, Jensjens.neubeck (at) fkfs.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fuchs, SörenSoeren.Fuchs (at) fkfs.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kress, ThiloThilo.Kress (at) fkfs.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Huttinger, KevinKevin.Huttinger (at) fkfs.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Armbruster, MichaelMichael.Armbruster (at) fkfs.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Frey, MichaelMichael.Frey (at) kit.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Weitz, FabianFabian.Weitz (at) kit.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ostendorff, NiklasNiklas.Ostendorff (at) kit.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kraus, Davidd.kraus (at) kit.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Vucinic, Veljkoveljko.vucinic (at) kit.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Buchholz, Michaelmichael.buchholz (at) uni-ulm.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Authaler, DominikDominik.authaler (at) uni-ulm.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schumann, OliverOliver.Schumann (at) uni-ulm.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:22 September 2026
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Status:veröffentlicht
Stichwörter:U-Shift, Autonomes Fahren, Automatisierung, AV, ADS, modular
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - VIMITRANS - VerkehrsInnovationen und MIgrationsmethoden für die TRANSformation des Verkehrs
Standort: Stuttgart
Institute & Einrichtungen:Institut für Fahrzeugkonzepte > Fahrzeugsysteme und Technologiebewertung
Institut für Fahrzeugkonzepte > Alternative Energiewandler
Institut für Fahrzeugkonzepte > Fahrzeugarchitekturen und Leichtbaukonzepte
Institut für Fahrzeugkonzepte > Werkstoff- und Verfahrensanwendungen Gesamtfahrzeug
Institut für Fahrzeugkonzepte > Fahrzeugenergiekonzepte
Hinterlegt von: Brost, Mascha
Hinterlegt am:22 Sep 2026 16:34
Letzte Änderung:23 Sep 2026 10:57

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