Brost, Mascha und Münster, Marco und Scheibe, Sebastian und Osebek, Manuel und Klein, Philipp und Hahn, Robert und Piazza, Giovanni und Kraft, Werner und Reiland, Sven und Neubeck, Jens und Fuchs, Sören und Kress, Thilo und Huttinger, Kevin und Armbruster, Michael und Frey, Michael und Weitz, Fabian und Ostendorff, Niklas und Kraus, David und Vucinic, Veljko und Buchholz, Michael und Authaler, Dominik und Schumann, Oliver (2026) Abschlussbericht U-Shift II. Projektbericht.
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Kurzfassung
Automatisiertes Fahren bietet Chancen für die zukünftige Mobilität, indem beispielsweise auf einen zunehmenden Personalmangel im öffentlichen Verkehr und in der Logistik reagiert werden kann. Ein Fahrzeugkonzept, das beide genannten Sektoren adressiert, ist das U-Shift, welches durch einen modularen Ansatz mit austauschbaren Transportkapseln flexibel einsetzbar ist. Die hierfür notwendigen Technologien wurden im Projekt U-Shift II aufbauend auf den Vorgängerprojekten ModECaP und U-Shift I erforscht und weiterentwickelt.
Kern des Projekts U-Shift II war der Aufbau eines automatisierten U-Shift-Driveboard-Prototyps mit batterieelektrischem Antrieb mit Radnabenmotoren und ganzheitlichem Thermomanagement. Mit diesem Driveboard-Prototyp konnten zentrale Funktionen des U-Shift-Konzepts wie hochpräzises automatisiertes Rangieren und Wechseln unterschiedlicher Transportkapseln beforscht, weiterentwickelt und demonstriert werden.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/227054/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Berichtsreihe (Projektbericht) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Abschlussbericht U-Shift II | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 22 September 2026 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | U-Shift, Autonomes Fahren, Automatisierung, AV, ADS, modular | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Verkehrssystem | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V VS - Verkehrssystem | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - VIMITRANS - VerkehrsInnovationen und MIgrationsmethoden für die TRANSformation des Verkehrs | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Stuttgart | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Fahrzeugkonzepte > Fahrzeugsysteme und Technologiebewertung Institut für Fahrzeugkonzepte > Alternative Energiewandler Institut für Fahrzeugkonzepte > Fahrzeugarchitekturen und Leichtbaukonzepte Institut für Fahrzeugkonzepte > Werkstoff- und Verfahrensanwendungen Gesamtfahrzeug Institut für Fahrzeugkonzepte > Fahrzeugenergiekonzepte | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Brost, Mascha | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 22 Sep 2026 16:34 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 23 Sep 2026 10:57 |
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