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Self-Localization: A proposal to equip first responders with a robust and accurate GNSS device

Dahlke, Dennis und Kaiser, Susanna und Bayer, Steven (2023) Self-Localization: A proposal to equip first responders with a robust and accurate GNSS device. In: 20th Global Information Systems for Crisis Response and Management Conference, ISCRAM 2023, Seiten 242-251. 20th International ISCRAM Conference, 2023-05-28 - 2023-05-31, Omaha, USA. ISBN 979-821821749-5. ISSN 2411-3387.

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16MB

Offizielle URL: https://idl.iscram.org/files/radianti/2023/2601_Radianti_etal2023.pdf

Kurzfassung

In this paper we explore the GNSS positioning capabilities in the context of search and rescue operations. Our contribution is a tool that robustly receives and precisely evaluates GNSS signals. The final positioning information is then transmitted to an orchestrator where other tools like augmented reality utilities or the command and control have access to. During the time from the project start in September 2021 to December 2022 the components have been chosen, and the design and software of the tool have been developed. Furthermore, some of the tool’s capabilities have been tested and compared during field trials with first responders and measurement campaigns. The developed tool outperforms the commonly used smartphone localization in terms of accuracy, operation time and time to get a GNSS fix. This reliability improvement helps to identify someones position in adverse conditions.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/195322/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Self-Localization: A proposal to equip first responders with a robust and accurate GNSS device
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Dahlke, DennisDennis.Dahlke (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kaiser, SusannaSusanna.Kaiser (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3210-6259NICHT SPEZIFIZIERT
Bayer, Stevensteven.bayer (at) isar.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2023
Erschienen in:20th Global Information Systems for Crisis Response and Management Conference, ISCRAM 2023
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 242-251
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Khazanchi, DeepakUniversity of Nebraska at Omaha, USANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dokas, IoannisDemocritus University of Thrace, Xanthi, GreeceNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Radianti, JaziarCentre for Integrated Emergency Management University of Agder, NorwayNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lalone, NickUniversity of Nebraska at Omaha, USANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
ISSN:2411-3387
ISBN:979-821821749-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Self-Localization, GNSS, first responder localization, multi frequency GNSS, multi constellation GNSS
Veranstaltungstitel:20th International ISCRAM Conference
Veranstaltungsort:Omaha, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:28 Mai 2023
Veranstaltungsende:31 Mai 2023
Veranstalter :University of Nebraska Omaha
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):keine Zuordnung
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung
Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Institut für Optische Sensorsysteme > Sicherheitsforschung und Anwendungen
Hinterlegt von: Dahlke, Dennis
Hinterlegt am:01 Jun 2023 14:47
Letzte Änderung:21 Mai 2024 08:06

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