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Finally! Insights into the ARCHES Lunar Planetary Exploration Analogue Campaign on Etna in summer 2022

Wedler, Armin und Müller, Marcus Gerhard und Schuster, Martin und Durner, Maximilian und Lehner, Peter und Dömel, Andreas und Steidle, Florian und Vayugundla, Mallikarjuna und Sakagami, Ryo und Meyer, Lukas und Smisek, Michal und Stürzl, Wolfgang und Schmitz, Nicole und Vodermayer, Bernhard und Fonseca Prince, Andre und Ehreiser, Anouk und Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Zhang, Siwei und Hellerer, Matthias und Lichtenheldt, Roy und Franke, Dennis und Pignede, Antoine Francois Xavier und Schindler, Walter und Schütt, Manuel und Rebele, Bernhard und Boerdijk, Wout und Giubilato, Riccardo und Reill, Josef und Kuhne, Moritz und Lee, Jongseok und Schröder, Susanne und Frohmann, Sven und Seel, Fabian und Dietz, Enrico und Triebel, Rudolph und Lii, Neal Yi-Sheng und Bischoff, Esther und Braun, Christian und Kille, Sean und Wormnes, Kjetil und Pereira, Aaron und Carey, William und Rossi, A.P. und Thomsen, Laurenz und Graber, Thorsten und Krüger, Thomas und Börner, Anko und Irmisch, Patrick und Bussmann, Kristin und Paar, Gerhard und Bauer, Arnold und Völk, Stefan und Rauer, H. und Hübers, Heinz-Wilhelm und Bals, Johann und Hohmann, Sören und Asfour, Tamim und Foing, B. und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Finally! Insights into the ARCHES Lunar Planetary Exploration Analogue Campaign on Etna in summer 2022. In: 73rd International Astronautical Congress, IAC 2022. 73. International Astronautical Congress (IAC), 18-23 September 2022, 2022-09-18 - 2022-09-23, Paris, France. ISSN 0074-1795.

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592kB

Offizielle URL: https://iafastro.directory/iac/paper/id/72946/summary/

Kurzfassung

This paper summarises the first outcomes of the space demonstration mission of the ARCHES project which could have been performed this year from 13 june until 10 july on Italy’s Mt. Etna in Sicily. After the second postponement related to COVID from the initially for 2020 planed campaign, we are now very happy to report, that the whole campaign with more than 65 participants for four weeks has been successfully conduced. In this short overview paper, we will refer to all other publication here on IAC22. This paper includes an overview of the performed 4-week campaign and the achieved mission goals and first results but also share our findings on the organisational and planning aspects.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/191389/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Finally! Insights into the ARCHES Lunar Planetary Exploration Analogue Campaign on Etna in summer 2022
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wedler, ArminArmin.Wedler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8641-0163NICHT SPEZIFIZIERT
Müller, Marcus GerhardMarcus.Mueller (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schuster, MartinMartin.Schuster (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6983-3719NICHT SPEZIFIZIERT
Durner, MaximilianMaximilian.Durner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lehner, PeterPeter.Lehner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3755-1186152053622
Dömel, AndreasAndreas.Doemel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3694-5201NICHT SPEZIFIZIERT
Steidle, FlorianFlorian.Steidle (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6935-9810NICHT SPEZIFIZIERT
Vayugundla, MallikarjunaMallikarjuna.Vayugundla (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9277-0461NICHT SPEZIFIZIERT
Sakagami, RyoRyo.Sakagami (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0149-4378NICHT SPEZIFIZIERT
Meyer, LukasLukas.Meyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9514-8494NICHT SPEZIFIZIERT
Smisek, MichalMichal.Smisek (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stürzl, WolfgangWolfgang.Stuerzl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schmitz, NicoleNicole.Schmitz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6481-6189NICHT SPEZIFIZIERT
Vodermayer, BernhardBernhard.Vodermayer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fonseca Prince, AndreAndre.FonsecaPrince (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6820-3689152053625
Ehreiser, AnoukAnouk.Ehreiser (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Staudinger, EmanuelEmanuel.Staudinger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9601-2887NICHT SPEZIFIZIERT
Pöhlmann, RobertRobert.Poehlmann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7362-9406NICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, SiweiSiwei.Zhang (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hellerer, MatthiasMatthias.Hellerer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lichtenheldt, RoyRoy.Lichtenheldt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2539-4910NICHT SPEZIFIZIERT
Franke, DennisDennis.Franke (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pignede, Antoine Francois XavierAntoine.Pignede (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9255-2405NICHT SPEZIFIZIERT
Schindler, WalterWalter.Schindler (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schütt, ManuelManuel.Schuett (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0007-5960-8685152053640
Rebele, BernhardBernhard.Rebele (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Boerdijk, WoutWout.Boerdijk (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0789-5970NICHT SPEZIFIZIERT
Giubilato, RiccardoRiccardo.Giubilato (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reill, JosefJosef.Reill (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4092-063XNICHT SPEZIFIZIERT
Kuhne, MoritzMoritz.Kuhne (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4053-7510NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, JongseokJongseok.Lee (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0960-0809NICHT SPEZIFIZIERT
Schröder, SusanneSusanne.Schroeder (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1870-3663NICHT SPEZIFIZIERT
Frohmann, SvenSven.Frohmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Seel, FabianFabian.Seel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8627-9967152053642
Dietz, EnricoEnrico.Dietz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Triebel, RudolphRudolph.Triebel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lii, Neal Yi-ShengNeal.Lii (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bischoff, EstherEsther.bischoff (at) kit.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Braun, Christianchristian.braun (at) kit.eduhttps://orcid.org/0000-0002-7827-439XNICHT SPEZIFIZIERT
Kille, Seansean.kille (at) kit.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wormnes, Kjetilkjetil.wormnes (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pereira, AaronAaron.Pereira (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Carey, WilliamWilliam.Carey (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rossi, A.P.jacobs university bremenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Thomsen, LaurenzJacobs University, Ocean Lab, Earth and Space Sciences (Germany)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Graber, Thorstenthorsten.graber (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krüger, Thomasthomas.krueger (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Börner, AnkoAnko.Boerner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Irmisch, PatrickPatrick.Irmisch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0004-3621-530XNICHT SPEZIFIZIERT
Bussmann, KristinKristin.Bussmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Paar, GerhardJoanneum Research, Steyrergasse 17, Graz, 8010, AustriaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bauer, Arnoldarnold.bauer (at) joanneum.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Völk, StefanStefan.Voelk (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9720-6504NICHT SPEZIFIZIERT
Rauer, H.nstitute of Planetary Research, German Aerospace Center, Rutherfordstrasse 2, 12489, Berlin, GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hübers, Heinz-WilhelmHeinz-Wilhelm.Huebers (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bals, JohannJohann.Bals (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hohmann, SörenKarlsruher Institut für TechnologieNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Asfour, TamimInstitute for Anthropomatics and RoboticsNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Foing, B.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115918
Datum:18 September 2022
Erschienen in:73rd International Astronautical Congress, IAC 2022
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
ISSN:0074-1795
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotic, exploration, mobile robotics, rover, human robotic exploration, teleoperation, in-situ science
Veranstaltungstitel:73. International Astronautical Congress (IAC), 18-23 September 2022
Veranstaltungsort:Paris, France
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:18 September 2022
Veranstaltungsende:23 September 2022
Veranstalter :International Astronautical Federation (IAF)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Planetare Exploration
Standort: Berlin-Adlershof , Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Institut für Kommunikation und Navigation
Raumflugbetrieb und Astronautentraining > MORABA-Mobile Raketenbasis
Institut für Optische Sensorsysteme
Institut für Planetenforschung > Planetengeologie
Hinterlegt von: Hottejan, Antje
Hinterlegt am:02 Dez 2022 18:12
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:52

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