Validierung der VITAL-Steuerverfahren für Lichtsignalanlagen im innerstädtischen Raum: Anwendung auf der Teststrecke für automatisiertes und vernetztes Fahren in Hamburg

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Kurzfassung

Das DLR hat in den vergangenen Jahren zwei auf V2X-Kommunikation basierende Steuerverfahren für Lichtsignalanlagen entwickelt - die sogenannten VITAL-Verfahren. Das verlustzeitbasierte VITAL-Verfahren optimiert die Freigabezeiten der einzelnen Phasen mit Hilfe der über V2X ermittelten Verlustzeiten der Fahrzeuge. Die zweite Variante, das kooperative VITAL-Verfahren, kombiniert eine adaptive LSA-Steuerung mit dem GLOSA-Ansatz (Green Light Optimized Speed Advisory) und weist dabei den zufahrenden Fahrzeugen Ankunftsslots zu, um auf dieser Grundlage die Freigabezeiten anzupassen. Nachdem beide VITAL-Verfahren bereits in Standrandbereichen bzw. im ländlichen Umfeld erfolgreich umgesetzt und validiert wurden, stellt die Anwendung an einem Knoten der Teststrecke für automatisiertes und vernetztes Fahren (TAVF) in Hamburg den ersten Einsatz im innerstädtischen Raum dar. Durch die Knotenpunktdichte in diesem Umsetzungsgebiet müssen die Verfahren mit der Wechselwirkung mit benachbarten Lichtsignalanlagen einen zusätzlichen Faktor berücksichtigen. Hinzu kommen spezielle Anforderungen von Fußgängern und Radfahrern, die in diesem Gebiet verstärkt unterwegs sind.

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

• Validierung der VITAL-Steuerverfahren für Lichtsignalanlagen im innerstädtischen Raum: Anwendung auf der Teststrecke für automatisiertes und vernetztes Fahren in Hamburg. (deposited 08 Sep 2020 09:52) [Gegenwärtig angezeigt]