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Lii, Neal Yi-Sheng und Riecke, Cornelia und Leidner, Daniel und Schätzle, Simon und Schmaus, Peter und Weber, Bernhard und Krueger, Thomas und Stelzer, Martin und Wedler, Armin und Grunwald, Gerhard (2018) The Robot as an Avatar or Co-worker? An Investigation of the Different Teleoperation Modalities through the KONTUR-2 and METERON SUPVIS Justin Space Telerobotic Missions. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 69th International Astronautical Congress (IAC), Bremen, Germany, 2019-10-01 - 2019-10-05, Bremen, Germany. ISSN 0074-1795.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/133023/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | The Robot as an Avatar or Co-worker? An Investigation of the Different Teleoperation Modalities through the KONTUR-2 and METERON SUPVIS Justin Space Telerobotic Missions | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0074-1795 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Space robotics, Telepresence, Robot avatar, Robot coworker, Telerobotics, Command modalities | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 69th International Astronautical Congress (IAC), Bremen, Germany | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Bremen, Germany | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 1 Oktober 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 5 Oktober 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | International Atronautical Federation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lii, Neal Yi-Sheng | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 07 Jan 2020 09:12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:36 |
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