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End-to-end simulation and verification of GNC and robotic systems considering both space segment and ground segment

Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Risse, Eicke-Alexander und Brunner, Bernhard und Stelzer, Martin und Krenn, Rainer und Reiner, Matthias und Stangl, Christian und Gnat, Marcin (2018) End-to-end simulation and verification of GNC and robotic systems considering both space segment and ground segment. CEAS Space Journal. Springer. doi: 10.1007/s12567-017-0192-2. ISSN 1868-2502.

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Offizielle URL: https://doi.org/10.1007/s12567-017-0192-2

Kurzfassung

In the framework of a project called on-orbit servicing end-to-end simulation, the final approach and capture of a tumbling client satellite in an on-orbit servicing mission are simulated. The necessary components are developed and the entire end-to-end chain is tested and verified. This involves both on-board and on-ground systems. The space segment comprises a passive client satellite, and an active service satellite with its rendezvous and berthing payload. The space segment is simulated using a software satellite simulator and two robotic, hardware-in-the-loop test beds, the European Proximity Operations Simulator (EPOS) 2.0 and the OOS-Sim. The ground segment is established as for a real servicing mission, such that realistic operations can be performed from the different consoles in the control room. During the simulation of the telerobotic operation, it is important to provide a realistic communication environment with different parameters like they occur in the real world (realistic delay and jitter, for example). This paper is based on a presentation at the 10th International ESA Conference on Guidance, Navigation and Control Systems - 29 May-2 June 2017 - Salzburg - Austria.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/118463/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:End-to-end simulation and verification of GNC and robotic systems considering both space segment and ground segment
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Benninghoff, HeikeDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rems, FlorianDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Risse, Eicke-AlexanderdlrNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, BernhardBernhard.Brunner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0002-8459-7934NICHT SPEZIFIZIERT
Stelzer, Martinmartin.stelzer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, RainerRainer.Krenn (at) DLR.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reiner, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stangl, Christianchristian.stangl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gnat, Marcinmarcin.gnat (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:24 Januar 2018
Erschienen in:CEAS Space Journal
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1007/s12567-017-0192-2
Verlag:Springer
ISSN:1868-2502
Status:veröffentlicht
Stichwörter:End-to-end Simulation, Hardware-in-the-Loop, Rendezvous, Proximity Operations, Berthing, On-Orbit Servicing, Debris Removal
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt OOS-E2E (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Hinterlegt von: Frei, Heike
Hinterlegt am:25 Jan 2018 11:47
Letzte Änderung:21 Nov 2023 14:28

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