elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Online in-hand object localization

chalon, maxime und reinecke, jens und pfanne, martin (2013) Online in-hand object localization. In: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-03 - 2013-11-07, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696778.

[img] PDF
2MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/87383/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Online in-hand object localization
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
chalon, maximemaxime.chalon (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
reinecke, jensjens.reinecke (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9256-0766NICHT SPEZIFIZIERT
pfanne, martinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2013
Erschienen in:IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/iros.2013.6696778
Seitenanzahl:8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:grasping manipulation state estimation particle filter
Veranstaltungstitel:International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Tokyo, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 November 2013
Veranstaltungsende:7 November 2013
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Chalon, Maxime
Hinterlegt am:09 Jan 2014 16:36
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:53

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.