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Wolf, Sebastian (2014) Design of the DLR Hand Arm System: Benefit of Variable Impedance Actuators (VIA). PPRIME Forum: Mechanical Design and Mechatronics of robotics systems, Poitiers, France.
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PDF (Design of the DLR Hand Arm System: Benefit of Variable Impedance Actuators (VIA))
3MB |
Offizielle URL: http://rpf2014.sciencesconf.org/
Kurzfassung
Design of the DLR Hand Arm System: Benefit of Variable Impedance Actuators (VIA)
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/93329/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Design of the DLR Hand Arm System: Benefit of Variable Impedance Actuators (VIA) | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 19 November 2014 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Soft Robots; Variable Impedance Actuators; Variable Stiffness Actuators; flexible; Reflexes; Robustness; | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | PPRIME Forum: Mechanical Design and Mechatronics of robotics systems | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Poitiers, France | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt), R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Wolf, Dipl.-Ing. Sebastian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 09 Jan 2015 10:13 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:50 |
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