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Online Human Walking Imitation in Task and Joint Space based on Quadratic Programming

Hu, Kai und Ott, Christian und Lee, Dongheui (2014) Online Human Walking Imitation in Task and Joint Space based on Quadratic Programming. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 3458-3464. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong. doi: 10.1109/icra.2014.6907357.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/90211/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Online Human Walking Imitation in Task and Joint Space based on Quadratic Programming
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hu, KaiTechnische Universität MünchenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Dongheuidhlee (at) tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2014
Erschienen in:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/icra.2014.6907357
Seitenbereich:Seiten 3458-3464
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Humanoid Robot, Motion Imitation
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltungsort:Hong Kong
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:31 Mai 2014
Veranstaltungsende:7 Juni 2014
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Ott, Dr. Christian
Hinterlegt am:17 Okt 2014 15:30
Letzte Änderung:05 Jun 2024 12:50

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