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Ott, Christian und Mukherjee, Ranjan und Nakamura, Yoshihiko (2014) A Hybrid System Framework for Unified Impedance and Admittance Control. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Springer. doi: 10.1007/s10846-014-0082-1. ISSN 0921-0296.
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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-014-0082-1
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/90207/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||
| Titel: | A Hybrid System Framework for Unified Impedance and Admittance Control | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2014 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Journal of Intelligent & Robotic Systems | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/s10846-014-0082-1 | ||||||||||||||||
| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||
| ISSN: | 0921-0296 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Impedance control, Admittance control, Hybrid control | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Okt 2014 14:58 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 29 Nov 2023 08:50 |
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