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Shih, Chia-Yen und Capitán, Jesús und Marron, Pedro Jose und Viguria, Antidio und Alarcon, Francisco und Schwarzbach, Marc und Laiacker, Maximilian und Kondak, Konstantin und Martnez-de Dios, Jose Ramiro und Ollero, Anibal (2014) On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. In: Cooperative Robots and Sensor Networks 2014. Cooperative Robots and Sensor Networks 2014 Studies in Computational Intelligence, 554. Springer. Seiten 67-86. doi: 10.1007/978-3-642-55029-4_4. ISBN 978-3-642-55028-7. ISSN 1860-949X.
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Offizielle URL: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-55029-4_4#
Kurzfassung
Employing cooperative heterogeneous systems can enrich application scenarios and achieve higher application performance. The combination of mobile robots and Wireless Sensor Networks (WSNs) is a good example of such cooperation, and many recent research results have highlighted the benefits of the marriage of these two technologies. The main objectives of this chapter include: (1) providing a survey on a variety of applications with cooperating mobile robots and WSNs based on the roles they play for interaction, and (2) elaborating different cooperative interactions of robots and WSNs in our ongoing project, PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked cooperating objects (PLANET), which is an integrated framework of heterogeneous cooperative objects for network deployment and operations.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/89669/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Cooperative Robots and Sensor Networks 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 554 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-642-55029-4_4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 67-86 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Studies in Computational Intelligence | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1860-949X | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-642-55028-7 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robotics, Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt), R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Laiacker, Maximilian | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Dez 2014 21:56 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 04 Dez 2014 18:51 |
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