Integration of a Haptic Rendering Algorithm Based on Voxelized and Point-Sampled Structures into the Physics Engine Bullet

Sagardia, Mikel und Stouraitis, Theodoros und Lopes e Silva, Joao (2014) Integration of a Haptic Rendering Algorithm Based on Voxelized and Point-Sampled Structures into the Physics Engine Bullet. In: IEEE 3D User Interfaces 2014. IEEE 3D User Interfaces 2014, 2014-03-29 - 2014-03-30, Minneapolis, USA.

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Kurzfassung

We present the evaluation of a haptic rendering algorithm based on the Voxmap-Pointshell algorithm which was integrated in the physics engine Bullet. Our algorithm uses voxelized distance fields and multi-resolution point-sampled representations and it is able to compute collision forces between arbitrary complex bodies at 1 kHz. Current experiments show that the integrated algorithm outperforms standard collision detection engines in Bullet in terms of speed if high resolutions and accuracies are required, enabling physically more realistic behaviors.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/89582/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Poster)

Titel:

Integration of a Haptic Rendering Algorithm Based on Voxelized and Point-Sampled Structures into the Physics Engine Bullet

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sagardia, Mikel	Mikel.Sagardia (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-7603-1717	NICHT SPEZIFIZIERT
Stouraitis, Theodoros	theodoros.stouraitis (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lopes e Silva, Joao	jpedro.e.silva (at) gmail.com	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

März 2014

Erschienen in:

IEEE 3D User Interfaces 2014

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Computational Geometry, Object Modeling, Geometric algorithms, Object hierarchies, Three-Dimensional Graphics and Realism, Animation, Virtual reality

Veranstaltungstitel:

IEEE 3D User Interfaces 2014

Veranstaltungsort:

Minneapolis, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

29 März 2014

Veranstaltungsende:

30 März 2014

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Sagardia, Mikel

Hinterlegt am:

19 Dez 2014 13:53

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:55

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

Integration of a Haptic Rendering Algorithm Based on Voxelized and Point-Sampled Structures into the Physics Engine Bullet. (deposited 19 Dez 2014 13:53) [Gegenwärtig angezeigt]

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