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It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning: From Safety to Comfort in the Humanoid Coworker and Assistant at Humanoids

Haddadin, Sami (2013) It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning: From Safety to Comfort in the Humanoid Coworker and Assistant at Humanoids. From Safety to Comfort in the Humanoid Coworker and Assistant, Atlanta, USA. (nicht veröffentlicht)

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/86860/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning: From Safety to Comfort in the Humanoid Coworker and Assistant at Humanoids
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Haddadin, SamiSami.Haddadin (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 Oktober 2013
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Humanoid Coworker
Veranstaltungstitel:From Safety to Comfort in the Humanoid Coworker and Assistant
Veranstaltungsort:Atlanta, USA
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstalter :IEEE/RAS, Humanoids 2013
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:18 Dez 2013 13:45
Letzte Änderung:18 Dez 2013 13:45

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