Human-Robot Cooperation with Torque-Controlled Light-Weight Robots in the Context of the Industry 4.0 Concept

Albu-Schäffer, Alin (2013) Human-Robot Cooperation with Torque-Controlled Light-Weight Robots in the Context of the Industry 4.0 Concept. IROS, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. (nicht veröffentlicht)

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/86834/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Human-Robot Cooperation with Torque-Controlled Light-Weight Robots in the Context of the Industry 4.0 Concept

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Albu-Schäffer, Alin	Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

7 November 2013

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

nicht veröffentlicht

Stichwörter:

Human-Robot

Veranstaltungstitel:

IROS, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Veranstaltungsort:

Tokyo, Japan

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

3 November 2013

Veranstaltungsende:

8 November 2013

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

17 Dez 2013 14:18

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:53

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