Albu-Schäffer, Alin (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. In: International Symposium on Robotics (ISR) (ISSN: 1042-296X). ISR, 44th International Symposium on Robotics, 2013-10-24 - 2013-10-26, Seoul, Korea. ISSN 1042-296X.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/86826/ | ||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
Titel: | Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 26 Oktober 2013 | ||||||||
Erschienen in: | International Symposium on Robotics (ISR) (ISSN: 1042-296X) | ||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||
ISSN: | 1042-296X | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Soft Robotics | ||||||||
Veranstaltungstitel: | ISR, 44th International Symposium on Robotics | ||||||||
Veranstaltungsort: | Seoul, Korea | ||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 24 Oktober 2013 | ||||||||
Veranstaltungsende: | 26 Oktober 2013 | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||
Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||
Hinterlegt am: | 17 Dez 2013 14:13 | ||||||||
Letzte Änderung: | 23 Aug 2024 09:58 |
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