elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems

Albu-Schäffer, Alin (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. In: International Symposium on Robotics (ISR) (ISSN: 1042-296X). ISR, 44th International Symposium on Robotics, 2013-10-24 - 2013-10-26, Seoul, Korea. ISSN 1042-296X.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/86826/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115710
Datum:26 Oktober 2013
Erschienen in:International Symposium on Robotics (ISR) (ISSN: 1042-296X)
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
ISSN:1042-296X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Soft Robotics
Veranstaltungstitel:ISR, 44th International Symposium on Robotics
Veranstaltungsort:Seoul, Korea
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:24 Oktober 2013
Veranstaltungsende:26 Oktober 2013
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:17 Dez 2013 14:13
Letzte Änderung:23 Aug 2024 09:58

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.