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Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems

Albu-Schäffer, Alin (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. RAAD, 22nd International Workshop on Robotics, 2013-09-11 - 2013-09-13, Alpe-Adria-Danube, Portorož. (nicht veröffentlicht)

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/86816/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:11 September 2013
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Active Torque Controlled Robots
Veranstaltungstitel:RAAD, 22nd International Workshop on Robotics
Veranstaltungsort:Alpe-Adria-Danube, Portorož
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 September 2013
Veranstaltungsende:13 September 2013
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:17 Dez 2013 14:12
Letzte Änderung:22 Aug 2024 14:11

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