Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. RAAD, 22nd International Workshop on Robotics, 2013-09-11 - 2013-09-13, Alpe-Adria-Danube, Portorož. (nicht veröffentlicht)

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/86816/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Albu-Schäffer, Alin Olimpiu	Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

11 September 2013

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

nicht veröffentlicht

Stichwörter:

Active Torque Controlled Robots

Veranstaltungstitel:

RAAD, 22nd International Workshop on Robotics

Veranstaltungsort:

Alpe-Adria-Danube, Portorož

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

11 September 2013

Veranstaltungsende:

13 September 2013

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

17 Dez 2013 14:12

Letzte Änderung:

04 Feb 2025 09:25

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags