Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints

Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin (2012) Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1149 -1154. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012-10-07 - 2012-10-12, Vilamoura-Algarve, Portugal. doi: 10.1109/iros.2012.6385609. ISBN 978-1-4673-1737-5. ISSN 2153-0858.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Titel:

Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Le-Tien, Luc	luc.letien (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin	Alin.Albu-Schaeffer (at) DLR.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	142115705

Datum:

12 Oktober 2012

Erschienen in:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/iros.2012.6385609

Seitenbereich:

1149 -1154

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Le-Tien, Luc	Luc.Le-Tien (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin	Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	142115705

ISSN:

2153-0858

ISBN:

978-1-4673-1737-5

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Adaptive control, adaptive friction compensation, flexible joint robots

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Veranstaltungsort:

Vilamoura-Algarve, Portugal

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

7 Oktober 2012

Veranstaltungsende:

12 Oktober 2012

Veranstalter :

IEEE/RSJ

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Medizinische Assistenzsysteme (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Le-Tien, Dr. Luc

Hinterlegt am:

19 Dez 2012 11:10

Letzte Änderung:

21 Okt 2024 09:49

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