Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Janschek, Klaus und Hirzinger, Gerd
(2010)
Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken.
Automatisierungstechnik at, 58 (58).
Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH.
doi: 10.1524/auto.2010.0866.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png)  Vorschau |
|
PDF
735kB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/76335/ |
|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag |
|---|
| Titel: | Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken |
|---|
| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
|---|
| Le-Tien, Luc | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0001-5343-9074 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Janschek, Klaus | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Hirzinger, Gerd | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
|
|---|
| Datum: | 1 September 2010 |
|---|
| Erschienen in: | Automatisierungstechnik at |
|---|
| Referierte Publikation: | Ja |
|---|
| Open Access: | Ja |
|---|
| Gold Open Access: | Nein |
|---|
| In SCOPUS: | Nein |
|---|
| In ISI Web of Science: | Nein |
|---|
| Band: | 58 |
|---|
| DOI: | 10.1524/auto.2010.0866 |
|---|
| Verlag: | Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH |
|---|
| Name der Reihe: | Automatisierungstechnik |
|---|
| Status: | veröffentlicht |
|---|
| Stichwörter: | Robotics, decoupling control, friction compensation, flexible joint robots |
|---|
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) |
|---|
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) |
|---|
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
|---|
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum |
|---|
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
|---|
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) |
|---|
| Standort: |
Oberpfaffenhofen
|
|---|
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme |
|---|
| Hinterlegt von: |
Le-Tien, Dr. Luc
|
|---|
| Hinterlegt am: | 03 Aug 2012 10:23 |
|---|
| Letzte Änderung: | 04 Feb 2025 09:24 |
|---|
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
Versenden
Drucken
