On Continuous Null Space Projections for Torque-Based, Hierarchical, Multi-Objective Manipulation

Dietrich, Alexander und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) On Continuous Null Space Projections for Torque-Based, Hierarchical, Multi-Objective Manipulation. In: Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012-05-14 - 2012-05-18, St. Paul, USA. doi: 10.1109/icra.2012.6224571.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

On Continuous Null Space Projections for Torque-Based, Hierarchical, Multi-Objective Manipulation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Dietrich, Alexander	alexander.dietrich (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-3463-5074	139192632
Albu-Schäffer, Alin	Alin.Albu-Schaeffer (at) DLR.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	gerd.hirzinger (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Mai 2012

Erschienen in:

Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/icra.2012.6224571

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Null Space, Redundant Robots, Torque Control

Veranstaltungstitel:

2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

St. Paul, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

14 Mai 2012

Veranstaltungsende:

18 Mai 2012

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Dietrich, Dr.-Ing. Alexander

Hinterlegt am:

14 Jun 2012 13:53

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:41

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